应用笔记（四）| 在CW32F030上实现IAP功能

前言

 

IAP 是 In Application Programing 的首字母缩写，在应用编程，即在程序运行的过程中进行编程（升级程序， 更新固件）。IAP 是用户自己的程序在运行过程中对 Flash 部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过 预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

 

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功能实现

IAP 功能的实现，一般将程序分为两个部分，即：Bootloader 和 APP。Bootloader 程序用于上电时判断程 序是进入 IAP 升级流程还是进入 APP 应用程序执行过程。其一般放置在 FLASH 的开始部分，如下图示：
 

CW32F030 的 Flash 起始地址为 0x00000000，划分 0x00000000 ~ 0x00001FFFF 这 8Kbyte 的空间用于存放 Bootloader 程序，APP 的起始地址选择为 0x00002000。 

CW32F030 采用 ARM® Cortex®-M0+ 内核，具有向量表偏移寄存器 VTOR，故其从 Bootloader 中实现向 APP 中跳转较为简单，仅设置向量表偏移即可。 

本应用中 Bootloader 采用 UART1 作为 IAP 的通讯接口，以 Ymodem 协议进行文件的传输。APP 程序通过 SYSTICK 定时器计时，并通过中断的方式每 200ms 对口线 PB09 翻转一次，驱动 LED1 闪烁。

 

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Bootloader 程序设计

 

2.1 参考代码

2.2 程序编译

以 MDK-ARM 为例，编译时注意如下选项：

 1. 设 置 Bootloader 程 序 的 起 始 地 址 和 占 用 ROM（FLASH） 空 间 的 大 小， 本 例 中 Bootloader 从 地 址 0x00000000 处执行，占用 7.46Kbyte 的空间，故分配 8Kbyte（size=0x2000）的 FLASH 空间保留给 bootloader。如下图：

2. 链接时，使用 IDE 的对话框配置，如下图：

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APP 程序设计

APP 程序可以先按正常程序的设计流程进行设计和调试，等调试测试通过后，需要进行如下的修改： 

1. 在对系统初始化时，修改中断向量表的偏移地址 

如下图将 VECT_TAB_OFFSET 修改为 0x00002000，这个偏移量就是用户的程序准备在 FLASH 中存放 的地址，本例设置为 0x00002000。这样用户程序的中断向量表就被重定位到 0x00002000 处，与 ARM® Cortex®-M0+ 内核默认的中断向量表地址 0x00000000 相区分。
 

2. 修改编译配置

如下图，START 填入的值，即为 APP 程序在 FLASH 中存放的起始地址，也是中断向量表需要偏移的位置。

3. 链接时，使用 IDE 的对话框配置，如下图：

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演示

上 位 机 采 用 Windows 的 超 级 终 端， 设 置 串 口 波 特 率 为 115200bps，8 位 数 据 位，1 位 停 止 位。下 位 机 CW32F030C8T6 StarKit 复位后，按下 KEY1 后，超级终端将有如下显示：
 

屏幕不断显示字符“C”，提示下位机准备接受文件。选择“传送”-“发送文件”，如下图：

在出现的对话框中选取用户的 APP 文件，并将协议选择为“Ymodem”，并点击“发送”，如下图：

程序传输完成后，屏幕将有如下提示：

此时，CW32F030C8T6 StarKit 板上的 LED1 将以 200ms 的间隔闪烁，说明用户程序已正常运行。