智造之眼丨多目标定位抓取

描述

多目标定位抓取:相机一次性拍摄多个目标产品,视觉软件进行图像分析定位,将像素坐标转换为物理坐标,系统传递多个产品的物理坐标给机械手,机械手进行多位置正确取放产品。

 

01.多目标定位抓取优势

视觉检测

多目标定位抓取相对传统定位而言:可同时传递多个产品坐标位姿信息给机械手实现多位置抓取,大大提升工业生产的速度和精度。
 

02.多目标定位原理

坐标转换--四坐标系之间转换

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世界坐标系

视觉检测

相机坐标系、图像坐标系与像素坐标系

视觉检测

四坐标系转换关系

 

03.多目标定位过程

 

视觉系统

视觉检测

转换步骤

视觉检测

由此,机械手连接通讯获得位置坐标,实现多目标产品的定位抓取。

 

 

04.多目标定位抓取-算法运用

如何获取产品特征信息?

1、特征值提取(圆、圆环、矩形等)

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2、轮廓匹配法

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3、模型匹配法等

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05.多目标定位抓取-工业应用

由于工业生产应用类型多样,实际定位不仅需要定位产品的位置信息,还需要定位产品的姿态信息。

工业生产应用类型

1、柔性振动盘机械手多位置抓取产品

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2、多位置旋转吸嘴多位置抓取

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3、机械手四位置多产品抓取

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智造之眼-应用数据

检测件:五金件                

产品大小:约20X15mm

相机配置:500万~2000万

重复抓取精度:0.04mm     

拍照处理速度:400~500ms

一次拍照定位数量:1012pcs 

 

专业做视觉,认真做研发。智造之眼视觉团队坚持突破技术,执着产品,深入应用,持之以恒的打造中国的视觉品牌,为世界提供又好又便宜的视觉产品和服务。

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