做一款智能小车可能是检验自己所学成果的基础方法之一,对于我来说也是如此。以往,用小车做过智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能,最近倒腾了一阵APP,想着要是用APP来控制Arduino小车,我该怎么做呢?于是,就有了做简易版APP可控的Arduino智能小车之旅。
第一步:准备材料和接线材料: 1.智能小车底盘1个 2.HJ-4WD-293D电机驱动板模块一块 3.arduinoUNOR3一块 4.可充电5V电池一个 5.机智云4G模组一个
硬件接线:1.4G和Arduino开发板接线
Arduino | RX | TX |
4G模组 | TX | RX |
2.Arduino开发板和电机驱动HJ-4WD-293D接线
Arduino | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
电机驱动 | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | IN5 | IN6 | IN7 | IN8 |
3.电机和HJ-4WD-293D接线
电机 | 左前 | 左后 | 右前 | 右后 |
电机驱动 | T1 | T2 | T3 | T4 |
第二步:云端部署1.创建“智能产品”登录新版本机智云开发者中心 developer.gizwits.com按照如图所示创建一个小车产品。
2.数据点创建创建完产品后进入数据点页面,在标准数据点里面创建5个布尔值数据点。根据需求,实现小车前进、后退、转弯、停止、改变速度等功能。数据功能点如下所示3.在线生成MCU代码包即在MCU开发里面生成arduinounoR3代码,然后将代码下载到电脑解压备用。第三步:关联“智能产品”先给产品创建一个移动应用再关联智能产品。
注意:必须先创建移动应用,再来关联智能产品。一个移动应用可以对应多个智能产品。第四步:配置APP界面根据自己需求修改APP的参数,构建一个APP修改APP的参数,配置APP界面6.简单配置一下产品的APP界面。7.构建应用。配置好APP之后,再构建应用。安卓证书直接点生成即可。苹果证书获取需要到apple平台获取。7.将构建好的APP下载到手机好,APP设备页面如图。到此云端配置以及APP配置就全部完成,APP步骤可以省去,直接采用官网的通用APP下载(https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99)。第五步:Arduino代码移植修改1.打开arduino软件更根目录,将下载的代码包解压后的Gizwits文件夹添加到arduino的libraries库里面库里面。2.由于采用4G方案,无需配网按键步骤代码,因此networkConfig.ino文件无需关注,只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此处的ino文件为解压后的文件,不是复制打开库里面的文件,库里面的文件是无法编辑的)。注释掉mySerial.println打印代码3.定义电机驱动引脚4.增加方向操作程序由于自动代码没有可写数据点的上报参数,因此我们需要修改头文件实现可写数据点的上报处理。打开开始我们添加到软件libraries目录下面的Gizwits文件夹,找到里面的Gizwits.cpp文件,然后使用记事本或者notepad++打开,最好使用notepad++,然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函数,一定不要找错了。在后面增加4个case语句。5.修改simpleTry.Ino的loop函数6.到此代码修改结束,将代码编译上传到arduino开发板。
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