当一件事情你能做好并且需要重复的去做,这时你就会想找一个能够完美替代并且不会出差错的方法!
本次为大家讲述一个重复制作完美咖啡的机器,它是专供给星巴克的咖啡机,它就实现了重复的做出完美的咖啡!
下面我们先来看一下:应用到咖啡机上精确、平滑的运动控制的效果!
案例分享
早在2019年,瑞士的Thermoplan公司就为星巴克定制出了这款全自动咖啡机:Black&White4,它的独创性是彻底解放了双手,通过精细的打磨,始终保护固定盘与旋转盘的间隔,将所有咖啡豆磨成最佳状态,保证咖啡的口感。
另一方面,精确的运动轨迹,让咖啡机无论是浓缩咖啡、拿铁还是美式咖啡,都能够控制咖啡豆的数量进行完美的制作。而拿铁艺术:拉花,在这款运用了TMC5130电机驱动IC的咖啡机也是能够完美的实现该功能,平滑无声的操作,精确的调平咖啡和牛奶的出口,确保每一滴都浇注到杯子中而不溢出。
TMC5130的特点
步进电机的运动控制是相对低成本的方案,同时TMC5130具备的特点:
集成式电机驱动器和运动控制器;
集成的六点斜坡控制器,微步分度器,无传感器失速检测技术、以及完全静音的电流控制方式等;
提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口;
节能,具体有短路检测、芯片保护功能。
更多应用
TMC5130在适当的散热下,能够从每个输出驱动高达 2.5A 的电流。正常支持的电流值为1.4A。所以适用于低功率的运动控制。
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