人机协作机器人在工业的应用

人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人，是在工业机器人独领风骚后，设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动，与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程。

 

协作机器人的三大优势。

 

首先，易于编程，为了使用户友好应用且易于编程，无需工程师来实施。部分品牌甚至具有手动引导功能，通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。

 

其次，部署灵活，相对于传统工业机器人而言，协作机器人要求的安装成本和使用成本都相对较低。传统机器人通常需要在专门的房间内安装并使用专用的生产流水线。而协作机器人则不同，安装灵活，可以直接在工作区内安装并使用。

 

最后，安全问题是人机协作系统的基础，在协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。

 

其易用性、灵活性的特点，在制造生产中，能够快速适应柔性的、复杂的生产方式，满足企业的定制化和柔性制造需求。

汽车自动化制造车身车间的应用

 

在汽车自动化制造车间，车身车间主要承担的是焊接作业，人员劳动强度较大，技能要求高，工作时间长，流水线作业的线体上分布着大量的工业机器人，但需要重点关注人机交互，确保人身安全。根据国外机构的研究，人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高，可以减少85%的工作空闲时间。

 

因此，采用人机协作机器人，提高了作业的效率。通过机器人与人的协作，可以优化人机工程，减少工作负荷，提高装配质量，最终提升自身竞争力。

 

协作机器人在航空制造中的协同

 

航空制造无论制造技术还是生产组织方面都是非常复杂的过程，在现有工艺和技术条件下要实现完全的自动化作业难度很大，特别是在小批量生产中，实现完全的自动化将导致过高的生产成本，因此，很多复杂的制造过程，例如飞机装配仍然是由技术娴熟的操作人员完成，过程就不可避免地出现操作人员在狭小空间、噪音等恶劣环境下带来工作效率低下问题。

 

协作机器人的应用，重复性和恶劣的环境工作由机器人完成，操作人员只负责对柔性、触觉、灵活性要求高工序的完成，通过人机协作，保证了作业质量，实现人机协同的安全、柔性、高效的生产。

 

包装业人机协同的自动化产线

 

协作机器人无需固定在防护栏，可以在不同的任务应用间自由移动。因此，对于包装行业日趋自动化需求，协作机器人的出现和逐步的应用，实现了人和机器人并肩工作，协作机器人执行包装等重复性的任务，员工则处理更高附加值的工作。

 

助力电子制造业提升生产力

 

协作机器人相比工业机器人的围栏作业，成本高昂，此外，还可在几小时内部署完成投入到生产中，在3C电子产品中的灵活自动化生产，可以实现对产线的电路板测试，同时还可以检查零件、拍照、包装和卸载等任务，提升生产流程一致性，提高零件质量和整体生产效率。

 

除了制造业之外，协作机器人还可以用在医疗保健、实验室、物流、农业、消费零售等场景。现阶段，人机协作机器人已成为不少领域新的合作伙伴，在工业发展中发挥着重要作用，随着其应用程度的提高，会遇到更多的技术挑战，在不断深入研究，推动着人机协作机器人的进步，在可预见的未来，将促使协作机器人满足更多行业的需求。