工业智能网关BL110应用之40：实现台达 PLC Delta_DVP 接入金鸽Modbus云平台

COM口采集台达 PLC Delta_DVP的配置

工业智能网关一共有四个COM 接口，

4个COM口的配置内容一样，COM1固定为RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口（默认为RS485）。因 台达 PLC Delta_DVP 的COM是RS485接口，则选择以COM3连接为例说明COM口采集配置操作。 台达 PLC Delta_DVP 的RS485接口 DB9的3和8为信号脚，3脚接COM3 RS485 A，8脚接COM3 RS485 B

COM口的配置

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

双击“COM3”，弹出COM属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因是采集 台达 PLC Delta_DVP设备，故设备品牌选择：Delta，设备型号选择： 台达 Delta_DVP 。（4）波特率、停止位、数据位、校验位与台达的RS485口配置保持一致。台达默认波特率：9600，停止位：1，数据位：8，校验位：Even。（5）点击“确定”。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后COM口的配置才会生效。

添加COM口设备 台达 PLC Delta_DVP

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

（1）点击“COM3”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如： 台达 PLC Delta_DVP。（3）设备属性项根据COM口选择不同的协议既是选择不同的设备品牌，采集不同的设备，会显示不同的配置项，空白表示没有配置项要填写。（4）点击“确定”，添加 台达 PLC Delta_DVP 设备。

注：点击确定后会在COM3下显示添加的设备见上图显示出来 台达 PLC Delta_DVP，如果想添加多个设备，重复（1）--（4）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM3口的台达 PLC Delta_DVP 设备才添加成功。

添加采集 台达 PLC Delta_DVP 的数据点

本示例采集 台达 PLC Delta_DVP 的寄存器TS的部分数据配置如下：

（1）点击“ 台达 PLC Delta_DVP ”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“Tv10”的数据，可以填写为：Tv10。（3）变量单位：根据需求任意填写，可以不填写。（4）地址类型：根据采集的PLC的数据点选择。如：要采集“Tv10”的数据则选择“Tv”。（5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“Tv10”的数据，地址为：10。（6）数据类型：根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。（7）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（8）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（9）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（10）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“Tv10”的映射地址为“10”。（11）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“Tv10”数据点的MQTT标识填写为“Tv10”。（12）点击“确定”。

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（12）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集 PLC Delta_DV 的数据点才生效。、

 

接入金鸽MQTT云平台的步骤如下：

金鸽MQTT的配置

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

操作步骤：（1）双击“金鸽MQTT”弹出金鸽MQTT配置框。（2）点击启用按钮，启用金鸽MQTT。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）服务器IP/域名：http://1883.dtuip.com，默认填写好，不需要填写。（4）端口：1883，默认填写好，不需要填写。（5）客户端ID：填写金鸽平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（6）用户名：MQTT，默认填写好，不需要填写。（7）密码：MQTTPW，默认填写好，不需要填写。（8）订阅主题：填写格式：金鸽平台的序列号/+，需要联系销售提供序列号。（9）发布主题：填写金鸽平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（10）上传周期：数据定时发布间隔时间，默认30S。（11）MQTT数据补传：金鸽云此功能暂未开放。（12）选择数据点上传：在配置框右边的方框内选择要上传的数据点，默认空白表示全部上传。（13）点击“确定”，确定金鸽MQTT的配置。（14）点击“写入配置”，网关设备重启后，金鸽MQTT才启用。重新打开配置软件登录设备，可以在基本信息页面可以看到“金鸽MQTT上线状态”的提示灯是红色，表示金鸽MQTT已连接上。最右边显示从机设备在线的状态。

在金鸽云上查看数据

在平台上先配置数据点，在配置数据点的标识符，标识符与配置软件的MQTT标识一致。部分数据点配置如下。如：采集S7-200SMART数据点VW0，在配置软件上的MQTT标识为“VW0”，则金鸽云上读写标识要为“VW0”。

 

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

 

采集到的数据点的值如下：

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

数据下发

以控制FX3U的Y6为例

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

 

金鸽MQTT的数据格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON数据格式和金鸽MQTT的数据格式一样详情如下

1）设备发布消息中有效载荷数据格式

发布主题：序列号（对应配置的发布主题设置项）

{ "sensorDatas": [ { //布尔量 "flag": "Y0", //读写标识 "switcher": 1 //数据类型及值 },{ //数值型 "flag": "VW0", //读写标识 "value": 8 //数据类型及值 },{ //GPS 定位 "flag": "GPS", //GPS标识 "lat": "224.1377", //纬度数据 "lng": "113.4791" //经度数据 }],"state":"alarm", //报警标识符（配置软件“报警与事件”配置有报警事件，触发报警时才有此标识，定时上报数据无此标识）"state":"recovery", //报警恢复标识符（报警恢复时才有此标识，定时上报数据无此标识）"gateway_indentify": "Beilai" //网关名称标识符，上传网关名称 "time": "1622700769", //时间标识符，数据发布的时间戳 "addTime": "2021-06-03 06:12:49" //时间标识符，上传网关的时间"retransmit":"enable" //重传标识符，表示MQTT历史数据（有重传历史数据时才有此标识，定时上报数据无此标识）}

注：

//读写标识：字符为"flag"，其后为"数据点的MQTT标识符"，添加数据点时填写的MQTT标识符，可以自主定义。

工业智能网关BL110 采集 台达 PLC Delta_DV 接入金鸽MQTT云平台

//数据类型及值：根据类型分为：

1、布尔量数据：字符为"switcher"，其后为0或1（0代表断开，1代表闭合）。

2、数值型数据：字符为"value"，其后为具体数值。

3、GPS定位数据：GPS纬度字符为"lat"，其后为"具体数值"

GPS经度字符为"lng"，其后为"具体数值"

//报警、恢复标识：字符为"state"，其后为"alarm"或"recovery"（alarm代表报警数据，recovery代表报警恢复数据）。

//网关名称标识：字符为"gateway_indentify"，其后为"网关的名称"。

//时间标识：字符为"time"，其后为"具体的上报时间戳"。

//时间标识：字符为"addtime"，其后为"网关的时间"。

//重传标识：字符为"retransmit"，其后为"enable"。

网络掉线期间采集到的数据会暂存在设备，在网络恢复时重新发布，用“retransmit”字段标识，表示历史数据。（需要在配置界面上启用数据补传）

2）设备订阅消息中有效载荷数据格式

订阅主题：序列号/+（对应配置的订阅主题设置项）（金鸽2.0下行发布报文用的主题名为“序列号/传感器Id”，所以设备订阅主题需要加上通配符“/+”，这样才能收到平台下发数据实现控制）

{"sensorDatas":[{ //布尔量下发"sensorsId": 211267, //平台传感器ID"switcher":1, //数据类型及值"flag":"Y0" //读写标识},{ //数值型下发"sensorsId": 160239, //平台传感器ID"value":"10", //数据类型及值"flag":"VW0" //读写标识}],"down":"down" //平台下行报文标识}

注：

//平台传感器Id：字符为"sensorsId"，其后为Id号（Id由平台自动生成），自建平台不用关心该项。

//数据类型及值：根据类型分为：

1、开关型数据：字符为"switcher"，其后为"0"或"1"（0代表断开，1代表闭合）

2、数值型数据：字符为"value"，其后为"具体数值"

//读写标识：字符为"flag"，其后为"代表数据点的MQTT标识"。

//平台下行报文标识：字符为"down"，其后为"down"，代表此为平台下行数据。

注意：布尔量下发值不带双引号，数值型下发的值要带双引号。