低压伺服驱动器——典型的应用场景

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分，有低压伺服驱动器的分类，在不同的场景应用，低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。

 

智能物流AGV驱动系统

 

针对AGV采用蓄电池供电的特点，以满足大范围快速移动，因此，不适宜使用220v电源，需要自身携带电源，直流电源无疑是解决之道。同时也为了安全的考虑，需要要求伺服驱动器的电源是直流低压80v以下，通用的电压以24v/48v为主，因此，移动的AGV小车采用低电压伺服驱动设计方案。

 

 

风电变桨系统

 

伺服驱动器是风力变桨系统的核心部件和执行结构，变桨控制器通过伺服驱动器对变桨电机进行控制，达到调节风机桨叶角度的目的。因此，对于变桨系统的要求有：后备电源在电网断电后，直接驱动电机完成紧急顺桨。要求后备电源容量大，能够满足2-3次顺桨。同时，还要有足够的安全和稳定。

 

在发电变桨系统领域，普遍采用免维护铅酸蓄电池作为后备电源。低压伺服驱动器在断电情况下，可以通过后备的直流电源轻松达到运行变桨，保护风电机组安全运行。

 

 

人机协同的协作机器人

 

在工业生产中实现人机协作的功能，协作机器人冲破了安全护栏的束缚，可在生产线上与人协同工作，发挥了机器人的高效率和人的灵活性。相比工业机器人，协作机器人轻量化，更友好，性价比更高，并且安全，一旦发生触碰，可立即停止。

 

安全性能是协作机器人的最重要的考虑，包括了本机安全、安全监控、驱动安全。驱动安全直接影响了人机协作机器人驱动运行的安全性，关乎人身的安全。华成工控推出二代低压伺服驱动器输入低压20-80v的应用，满足协作机器人在驱动安全的使用。

 

低压伺服驱动器应用场景广，特别在移动供电的场合及用电安全要求高的，如各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。