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TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:189 | 2009-04-13

罗星

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针对CDMA无线定位系统中的“听力”问题，在CDMA无线系统中建立到达时间差/到达角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。针对常用滤波算法的性能改善问题，提出无迹卡尔曼滤波(UKF)算法解算定位方程，并结合设定环境对算法进行Matlab仿真。与常用EKF算法的比较表明，在TDOA/AOA混合定位方案中，UKF算法具有更好的收敛性和精度。
关键词：无线定位；无迹卡尔曼滤波算法；扩展卡尔曼滤波
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