一台机械臂能有多灵活？

什么是自适应机器人？

 

适应复杂环境，并像人类一样完成需要配合的复杂作业
 

 

强大的自适应能力

像人类一样灵活一直是机器人面临的难题，自适应机器人正尝试弥补这一不足

误差容忍度高——操作对象自适应

在生产线上，误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、Al视觉的系统误差等，这些都无法完全避免。自适应机器人可以补偿这些误差，确保机器人完成工作的能力。
 

抗干扰性强——环境自适应

当机器人的基座(AMR)晃动，机器人上装配的工具产生震动，或者有人类触碰干扰时，自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰，完成工作任务，也因此比过去的任何机器人都更加适应不确定的生产环境。

可迁移工作能力强——任务自适应

第三代自适应机器人具备基于力控和视觉的层级式智能，只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务，例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件或者接插件，解决过去生产线上部署成本高的问题。

 

 

非夕自适应机器人的特性

 

强大的通用性

创新性的仿人化产品设计思路，定义新一代机器人产品，通用于工业、服务、家用等多种场景，替代难以自动化的人工环节。

极致的产品性能

全面严谨的工业级产品技术测试（环境可靠性、EMC、碰撞等），以及真实场景的持续打磨，保证了产品的稳定可靠和极致的动力学性能。

本质的安全性

双通道的冗余架构搭配以力矩为基础的控制框架，让机械臂能在不确定的工作环境中从本质上提供安全的互动及工作能力。产品获得CE、ETL双安全认证。

高阶的工业级力控

独有创新性的力／力矩传感技术、关节及整臂结构设计、底层力觉控制系统，以及先进的整机力控算法，使自适应机器人具备实时力控规划、复杂多维复合力位控制、稳定抗扰动、全身多点力控等高阶工业级力控能力。

良好的易用性

深度结合机器人力控的应用层操作系统，搭配图形化任务编辑器，使用户可以轻松实现复杂力控任务，并且支持二次开发。AI算法帮助降低部署成本，提高对复杂场景和任务的适应能力和完成质量。

先进的层级式智能

由先进AI及机器人算法驱动、专用处理器搭建的层级式智能系统提供完善的感知、力觉引导的操控能力、灵活性极强的任务规划以及实时的自适应能力。

 

参数表