在安防、工业物联、机器人、多媒体等领域的产品开发过程中,都需要进行图像采集,这要求硬件具备摄像头接口来实现。
i.MX 8M Plus是NXP推出的一款具有高可靠性,适合用于机器学习和视觉、高级多媒体和工业物联网的处理器。启扬IAC-IMX8MP-Kit开发板基于NXP i.MX8M Plus四核Arm Cortex-A53处理器,主频达1.6GHz,同时集成了神经网络加速单元(NPU),提供高达2.3TOPS的计算能力;集成了双图像处理单元ISP,输入速率高达375M像素/s,分辨率可达12MPix/s,支持两路摄像头输入,集成的ISP可处理高动态范围(HDR)的快速多重曝光、图像增强等复杂的图像处理任务。
启i.MX8M Plus开发板引出两路MIPI-Camera接口,支持两路摄像头同时输入,应用于多领域实现图像采集功能。
根据官方资料,i.MX8M Plus支持ov5640、ov2775和basler camera,本次将简单了解如何在i.MX8M Plus开发板上测试ov5640摄像头模块。
ov5640摄像头模块简介
OV5640是豪威科技生产的500W像素的CMOS图像传感器,最高支持2624*1964分辨率(物理尺寸),对应2592*1944(图像尺寸)。该传感器内部集成了图像处理的电路,包括自动曝光控制(AEC)、自动白平衡( AWB) 等。同时该传感器支持LED补光、 MIPI(移动产业处理器接口,多用于手机等)输出接口和DVP(数字视频并行,在设计HDMI显示时,就用的这个)输出接口选择、 ISP(图像信号处理)以及自动聚焦控制(AFC)等功能。
开发板摄像头接口原理图
查看源码以及开发板原理图文件
参考原理图,当前的evk使用gpio4_IO0作为power down pin,gpio4_IO1作为reset pin,但是让我们看一下i.mx8mp-evk.dts文件
ov5640_1: ov5640_mipi@3c {
compatible = "ovti,ov5640";
reg = <0x3c>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_csi0_pwn>, <&pinctrl_csi0_rst>, <&pinctrl_csi_mclk>;
clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;
clock-names = "xclk";
assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;
assigned-clock-parents = <&clk IMX8MP_CLK_24M>;
assigned-clock-rates = <24000000>;
csi_id = <0>;
powerdown-gpios = <&gpio4 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
reset-gpios = <&gpio4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
mipi_csi;
status = "disabled";
port {
ov5640_mipi_1_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_csi1_ep>;
data-lanes = <1 2>;
clock-lanes = <0>;
};
};
};
如果想把I2C3连接到ov5640上,要按照原理图的定义,改变掉电针和复位针。
&i2c3 {
/delete-node/ov2775_mipi@36;
};
&ov5640_1 {
pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1_pwn>, <&pinctrl_csi1_rst>, <&pinctrl_csi_mclk>;
csi_id = <1>;
status = "okay";
};
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