PiL测试实战（上）| 单元级代码的PiL测试

作者：酷兔本兔小编：吃不饱
对于嵌入式代码，为了测试软件能否在目标芯片上实现预期的功能，通常需要进行PiL测试（Processor-in-the-Loop-Testing）。目前市面上较为常见的嵌入式软件调试工具有PLS UDE和LAUTERBACH Trace32等。UDE和Trace32可以很好的完成软件调试的工作，当然，我们也可以通过将TPT（基于模型的自动化测试工具，可覆盖MiL到ViL全阶段的测试）和这些调试工具进行集成，更高效、快捷的实施PiL阶段的自动化测试。

通过TPT我们可以很方便的实现MiL/SiL的测试工程在PiL阶段的完全复用。下面，我将以lights_control（车灯控制）模型生成的代码为例，为大家演示如何基于TPT进行单元级代码的PiL测试。

图1 TPT与调试器集成
01测试准备
本次被测代码是基于模型开发的单元级软件，将模型转成代码后编译成elf文件刷写到目标板进行测试。涉及到的测试环境及版本信息如下：
①测试工程：MiL阶段搭建的单元测试工程（TPT工程可完全复用）②测试工具：TPT + PLS UDE③调试器：PLS UAD2Next④目标板：Infineon TC233LP其中目标板和UAD之间使用JTAG口通讯，UAD和PC端通过USB进行连接。图2 硬件连接
 

首先我们需要搭建一个可以正常运行的UDE工程，以便于后面通过TPT调用进行PiL测试。

图3 搭建的UDE工程
02配置测试环境
在PiL测试过程中，TPT需要将测试用例数据发送到UDE，并读取UDE从目标板读到的输出信号数据进行评估。因此，我们需要搭建测试环境将TPT和UDE链接起来。为方便测试环境的搭建，TPT提供了能满足各阶段测试的测试平台，这里我们需要配置一个PLS UDE Platform。图4 TPT PLS UDE Platform
①设置用例运行步长（和MiL保持一致）及用例最大运行时间②加载搭建好的UDE工程③加载被测的elf文件④选择源代码所在文件夹⑤设置断点⑥设置信号读/写动作03设置断点
为方便对代码中的变量进行读/写操作，需要在程序中设置一些断点。这里我们可以在TPT端直接进行断点的设置，TPT会将断点信息发送至UDE。TPT可以支持诸如普通断点（指定断点位置）、条件断点等类型，并支持多控制器、多核断点的设置。
 

一般来说，我们只需要设置两个简单的断点即可满足单元级别软件的测试。通过指定代码行，我们定义了如下所示的两个断点：

①程序入口（step_in）：进入Step函数时的断点，用于Write；②程序出口（step_out）：跳出Step函数时的断点，用于Read。图5 设置断点
 

为了让程序能够持续运行以便于我们能持续给入连续变化的信号，我们需要在TPT中设置一个断点的循环，防止程序在断点的位置停止。

图6 断点循环过程

 

图7 TPT中设置断点循环动作

04设置信号读/写动作
设置好断点之后，我们需要在TPT中设置输入/输出信号的动作。这里我们在断点step_in的位置把输入信号设置为write，在断点step_out的位置把输出信号设置为read。设置好后，TPT即可把测试用例信息在断点step_in灌入目标板，当step函数运行完成后在断点step_out把输出信号回采进行评估。图8 TPT中设置信号动作
05MiL/SiL测试工程的快速复用
 

由于我们在MiL/SiL阶段已经完成了对测试工程的搭建，得益于TPT提供的信号mapping的功能，我们只需要对信号做简单的mapping即可实现测试工程的完全复用。

图9 TPT中信号mapping
 

做完这些配置工作之后，我们即可运行测试工程，完成PiL测试，并生成相应的PiL测试报告。

图10 测试执行
通过对该单元级代码的测试，不难发现，TPT在实现不同测试阶段的测试工程复用方面有着巨大的优势——单元级软件测试可实现同一测试工程覆盖MiL/SiL/PiL所有阶段，这无疑大大降低了我们的测试成本和周期。并且TPT在复杂测试用例信号编写、复杂场景评估、创建回归测试、实现自动化测试等方面都有着很大的优势。敬请期待下篇：带有Plant Model的PiL测试该如何做？