工业自动化不断发展,对高速加工技术中传动及控制系统的要求越来越高,传统丝杆模组因系列不利因素,如长度限制、机械间隙、摩擦、扭曲、螺距一周期误差等逐渐被直线电机模组取代,直线电机模组弥补了传统机床依赖丝杆驱动的缺陷,大幅提高精度和加速度,通过搭载各种先进科技的应用,在电子零件、机械零件的点胶、焊锡等产线中大展身手。
直线电机模组与丝杆模组优缺点对比
1.速度
从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,直线电机转速300m/min;加速度是10g。滚珠丝杆速度120m/min;加速度是1.5g。除此之外,在热难题成功解决后,直线电机的速度还会进一步提高。
丝杆模组是通过应用滚珠丝杠将曲线运动转化为直线运动,在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。
在动态响应方面,直线电机是因为惯性、间隙和机构的复杂性而具备绝对优势。
在速度控制方面,直线电机的响应速度更快,速度范围更广,达到1:10000,在启动时达到最高速度,在高速运行时能快速停止。
2.精度
直线电机传动机构简单,直接产生直线运动,不需要中间转换机构,免去了额外转换机构造成的背隙及累积误差,从而使系统的精度几乎完全取决于位置检测元件,在合适的反馈装置下甚至可达亚微米级的精度。
丝杆模组中钢珠磨损以及有间隙就会使丝杆转动呈现误差,直接影响反复定位精度失真,还有一个是轴承安装不能完整消除轴向间隙,也会带来定位精度不准。
3.耗能
丝杆模组属于节能增力型传动部件。
而直线电机模组消耗的能源约比丝杆模组多一倍以上。直线电机的耗电量大,尤其在进行高荷载、高加速度的运动时,电机的瞬间电流对设备的供电系统会带来沉重负荷。
4.噪音
直线电机模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。
丝杆模组滚珠在循环回路中的流畅性、滚珠之间的碰撞、滚道的粗糙度、丝杠的弯曲等否会带来噪音问题。
5.行程
直线电机行程在理论上是不受任何限制的,且性能不会因为行程的大小改变而受到影响,可依照使用方式,依照客户需求加大行程。
丝杆模组受到滚珠丝杆的细长比例的限制,一般的丝杆模组的行程都不能做太长。
6.损耗、寿命
直线电机模组损耗少,维修简单、寿命长。由于运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。因此传动零部件没有磨损,可大大减少机械损耗,维修简单、寿命长,整体效率大大提升。
丝杆模组寿命的长短主要取决于滚动体疲劳寿命、磨损寿命、损伤寿命。
7.价格
直线电机在各个方面的特性要比直线模组高,因而在价格上直线电机会比较贵。
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