光度立体 | 机器视觉中的PS

描述


光度立体介绍

光度立体视觉技术(Photometric Stereo)最初是由Woodham于1980年提出的,该技术通过使用多幅图像重建对象表面。
 

01光度立体典型应用

1.快消品外包装检测;

2.五金圆柱表面鼓包检测;

3.塑胶壳表面凹坑、压痕检测;

4.金属表面划痕、压伤、凹坑检测。

 

02光度立体工具展示

检测原理

摄像机和物体是固定的,光源通过不同方向的角度进行照亮。通过Kenexs视觉处理系统,把多张不同角度图像合成为一张特征更明显的图像,三维表面检测被加强。

 

视觉技术  ▲ Kenexs光度立体工具展示

 

 

03机器视觉中的应用

成像条件

Slants:光源光线与摄像机光轴的夹角。

视觉技术

Tilts:光源光线投影与被测物主轴的夹角。

视觉技术

这个角度是以图像为基准的,比如光从图像右侧打过来,角度就是0°,从上面打光,角度是90°,从左面打光,角度是180°,下边打光是270°。

 

04光度立体案例效果

视觉技术纸张表面褶皱缺陷检测


 

通过不同角度光照条件,进行4个图像拍摄,利用光度立体算法将4张图像进行处理,最后的效果如右图【Albedo和GaussCurvature】所示。

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