芯教程|平头哥助力昊芯HX2000系列芯片LIN本地网络互连

随着能源需求的日益增长，科技的日趋智能化，复杂高效的多机控制，已日趋成为人们生产生活必然趋势。中科昊芯顺应时代要求，推出适用于高精度工业自动化运动控制的新版HXS320F28034数字信号处理器DSP，其LIN模块LIN总线收发，以28位寄存器可编程实现228种不同波特率，以匹配多种20kbps以下总线传输需求，从而更加高效地助力于工程师，可实现1片主DSP，与16片从DSP间的控制指令收发，广泛应用于电动汽车、智能家居等高复杂度控制领域。

 

自平头哥半导体有限公司的剑池集成开发环境（简称“CDK”）支持HX2000系列芯片调试以来，本期以USB_LIN通信收发实例讲解LIN网络通信功能。

 

HX2000系列LIN总线通信格式如下，可通过SCIGCR1[LINMODE]配置，选择SCI/LIN模式；通过SCIGCR1[CLK_MASTER]，选择主/从机模式；通过SCIGCR1配置，选择所需的传输格式参数；通过配置MBUFMODE位，选择多缓冲模式；通过编程BRSR寄存器，配置传输波特率；通过SCIGCR1[SWnRST]使能，复位释放LIN总线模块；通过SCIFORMAT[LENGTH]配置，实现1~8字节的总线通信传输，过程为：

 

 

PC端通过LIN收发器，向DSP发送无条件帧头，DSP通过LINID[RECEIVEID]接收有效帧ID，将通过SCISETINT[SETIDINT]触发ID有效中断：根据该ID所对应的帧属性，确定主机的传输状态；若为主机发送，则通过SCIGCR1[RXENA]使能打开接收线，由LINRDx寄存器，通过GPIO定义的LINRX引脚，接收来自LIN收发器发送的帧数据；若为主机接收，需延迟一段帧时隙，以完成同步帧、ID有效帧接收操作后，由DSP的LINTDx寄存器，通过SCIGCR1[TXENA]使能打开发送线，通过GPIO所定义的LINTX引脚，发送数据给LIN收发器，通过LIN收发器向PC端发送数据。

 

 

由此设计USB_LIN通信收发实例：采用LIN、LIN传输芯片与USB_LIN转换模块，通过USB_LIN网络调试软件，向CPU发送任意一组数据，CPU接收所发送的数据，硬件连接如下图所示:

 

 

基于以上分析，在CDK上开发LIN通信程序，代码包括：LIN的GPIO配置、初始化参数配置、LIN帧头ID接收中断判断服务程序，LIN总线发送与接收程序，主程序调用执行。主要代码如下：

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int main(void){  /*系统时钟初始化*/  InitSysCtrl();  /*LIN的GPIO引脚配置*/  InitLinaGpio();  /*LIN_LIN功能参数配置*/  LIN_LIN_init();/  /*关中断*/  InitPieCtrl();  /*清中断*/  IER=0x0000;  IFR=0x0000;  /*初始化中断向量表*/  InitPieVectTable();  EALLOW;  /*ID有效掩码匹配中断,用于判断主机的传输状态*/  PieVectTable.LIN1INTA=&LIN1_isr;  EDIS;  /*打开CPU的IER中断*/  IER|=M_INT9;  /*打开PIE对应的中断*/  PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;  /*打开全局中断*/  EINT;  /*LIN中断及ID配置*/  LIN_interrupt_init();  /*ID掩码发送，用于生成帧头*/  LinaRegs.LINID.bit.IDBYTE=LIN_ID;  while(1)  {    /*LIN发送*/    receive_data=LIN_trans();  }  return 0;}

CDK上开发LIN通信收发程序，编译结果为：

 

 

编译通过后，就可以开始调试了，调试结果为：

 

 

调试后，可通过USB_LIN网络通信软件，查看发送与接收到的数据如下图：