CW32系统滴答SysTick定时器介绍

Cortex-M0+处理器中内置有一个SysTick定时器，通常用于嵌入式操作系统的多任务切换，在不使用操作系统的应用中，亦可作为其它用途，如定时、计时或者为需要周期性执行的任务提供中断源。

 

1.SysTick工作原理

SysTick定时器内部含有一个24位的递减计数器，当计数减至0时，会从SysTick的重装载寄存器中取值作为计数器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。例如设置重装载寄存器为100，那么当计数减为0时，就会重新复位为100继续递减计数。

它的特点是： 

• 24 位递减计数器 

• 自动重装载能力 

• 当计数器达到 0 时产生可屏蔽的系统中断

 

2.SysTick寄存器介绍

在core_cm0plus.h中展示了四种寄存器，我们将一一介绍：

typedef struct
 

{

 __IOM uint32_t CTRL;                   

/*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */

__IOM uint32_t LOAD;                   

/*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */

__IOM uint32_t VAL;                    

/*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */

__IM  uint32_t CALIB;                 

/*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */

} SysTick_Type;

 

IOM uint32_t CTRL控制寄存器：

第0位：ENABLE，SysTick使能位（0：关闭SysTick功能，1：开启SysTick功能）；

第1位：TICKINT，SysTick中断使能位（0：关闭SysTick中断，1：开启SysTick中断）；

第2位：CLKSOURCE，SysTick时钟选择（1：使用HCLK，0：使用参考时钟频率）；

第3为：COUNTFLAG，SysTick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到0了，则该位为1，如果读取该位，该位自动清零。

__IOM uint32_t LOAD重载寄存器：

24位的寄存器，最大计数0xFFFFFF。当SysTick计数器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。

__IOM uint32_t VAL当前值寄存器：

24位的寄存器，读取时返回当前计数器的计数值，写任何值都会使之清零，同时还会清除SysTick 控制寄存器中的COUNTFLAG 标志。

__IM  uint32_t CALIB校准值寄存器：

只读寄存器，主要存放10mS校准值，该值和MCU相关。

 

3.操控SysTick定时器

在MDK开发环境中，我们不必要非得去操作每一个寄存器，可以通过调用CW函数库中的函数来进行相关的操作。

void InitTick(uint32_t HclkFreq)

初始化SysTick滴答定时器，带入的参数为HCLK的频率，如HCLK为24MHz，则带入参数为24000000。该函数会调用uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数完成SysTick定时器的相关配置并启动。SysTick默认为1mS定时器，如果需要修改定时周期，则需要修改uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数中重装载值寄存器配置。

 

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)   

初始化系统计时器及其中断，并启动。     

(1) SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);  

设置SysTick重装载值

(2)NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 

(1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);                        

设置SysTick定时器中断优先级

(3) Tick->VAL = 0UL;                          

加载SysTick计数器值

(4) SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     

设置SysTick IRQ中断使能，并开启SysTick定时器

 

4.Systick延时功能实现

对于mS级及以上的延时，可在完成SysTick定时器初始化后，通过SysTickDelay(uint32_t Delay)函数来实现，该函数的形参为需要延时的mS数。

对于uS级延时，一般通过调整__NOP 空指令数量来实现，不建议用SysTick定时器来实现，主要原因是M0+系统中固有的中断响应时间（压栈和出栈）、中断处理时间等会影响uS延时精度。

 

int main(void)

{ 

__RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();    //设置HCLK为24MHz

InitTick( 24000000 );          //初始化SysTick为1mS定时器

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1 = {0} ;  //初始化对应GPIO口

GPIO_InitStructure1.Pins = GPIO_PIN_3 ;

GPIO_InitStructure1.IT = GPIO_IT_NONE;

GPIO_InitStructure1.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStructure1);

PC03_SETHIGH();   // LED灯置高电平，低电平有效

  while(1)

  {

PC03_TOG(); //PC03口电平反转

SysTickDelay (100);//延时100mS

PC03_TOG();//PC03口电平再次反转

SysTickDelay (100);//延时100mS 

}

}