温度是世界上最广泛测量的物理现象。温度传感器主要有热电偶、RTD、红外等。PT1000、热电偶、红外等作为工业领域广泛应用的测温元件,被大量应用于电厂、建材、煤化工、冶金、供热、工程机械热处理、煤质化验等测控领域。本文介绍了基于一款国产数模混合型SoC LH32M0S3的高精度温度测量方案,相较传统的测温方案,其测量电路成本大大降低,而测量精度显著提高。
2.1. 结构框图
图1. LH32M0S3 结构框图
2.2. 功能特性
— 32 位 ARM® Cortex® -M0 CPU— 最高 32MHz 工作频率
— 最大128 Kbytes FLASH 存储器— 4 Kbytes SRAM
— 内部 32MHz RC 振荡器(HRC), 典型情况下精度±1%— 内部 32KHz RC 振荡器(LRC), 典型情况下精度±10%— 32.768KHz 低速晶体振荡器(LXT)
— VDD 电压: 2.2~3.6V— VDDA 电压: 2.2~3.6V— 温度范围: -40~105℃
— 低功耗模式: 睡眠,深度睡眠和掉电模式— 支持上电/掉电复位 (POR/PDR)— 支持低电压检测 (LVD)
— 35个 I/O 支持最高 32MHz 工作频率— 支持中断向量
— 24 bit 高精度 Sigma-Delta ADC— 最大支持8个外部输入通道— 支持单端、差分输入— 1/2/4/8/16/32/64/128 倍可选增益— 积分非线性(INL)最大30ppm— ADC通道温漂 2ppm/℃— 输出速率 8Hz~8kHz ENOB≥19.5bit@30sps,PGA=128 ENOB≥15.4 bit@8ksps,PGA=128— 硬件自动切换ADC通道,自动轮询读ADC数据,中断通知MCU或DMA— 自带参考电压,输出 1.8/2.35/2.45/2.8V 可选— 集成温度传感器/电源电压检测通道
— 快速响应的数字比较器
— 集成4 COM , 20 SEG 配置— 集成charge pump
— 最大支持7 x 8 段
— 4路16bit 高级控制定时器(TIM1),带死区和互补控制的6通道 PWM 输出— 4路16bit 通用定时器(TIM2),带PWM 输出
— 8mA,10mA,12mA,20mA— 支持PWM控制
—LQFP48(7mmx7mm)—SSOP24(8.2mmx5.3mm)—QFN48(6mmx6mm)
3.1. 热电偶
热电偶温度传感器即镍铬-镍硅热电偶温度传感器,其由两种不同材料的金属导体组成闭合回路,一端放在被测介质中感受温度变化,另一端为冷端放置在恒定的工作环境中,当两端温度不同时,在回路中产生一定方向和大小的电动势。传感器基本构造如下图所示。
图2. 热电偶
上图中AI0和AI1为SoC的差分输入,ACM为SoC的基准输出可作为外部传感器的共模输入。当冷热两端温度不同时,传感器可在AI0和AI1上产生mV级信号,将此信号经过外部滤波电路后,送入SoC内部进行信号放大,然后进入24位高精度ADC系统结构内,其测量基准选用内部高精度基准,配置好ADC合适参数,即可完成温度范围所对应的电压值测量。而对于冷端补偿,可以使用SoC的内部硅温度传感器或者一款单总线数字温度传感器进行补偿。
3.2. 红外传感器
热电堆红外温度传感器中的热电堆是一种温度测量元件,它一般由两个介面原件组成,分别为Thermopile和Thermistor组成,元件和元件结构示意图如下:
图3. 热电堆红外温度传感器
热电堆红外传感器接收目标物的红外辐射,产生电压信号(Thermopile 两端信号),该电压信号跟目标温度Tobj 和环境温度Tamb 的关系如下:
V=K(F(Tobj)-F(Tamb))
其中K 是校正常数;F 为函数,跟传感器有关。
①经LH32M0S3内置PGA 放大和高精度AD 数模转换后测出Thermopile两端信号。
②LH32M0S3对NTC 的电阻阻值进行采集(Thermistor 两端信号),通过查找温度-电阻表的方法将环境温度Tamb 确定。
③通过计算或者查表得到目标物温度Tobj。
④得到目标温度后通过LH32M0S3驱动LCD 显示实际温度,完成红外测温到显示温度的过程。其他设置温度高低阈值及报警等功能可根据需求增加。
3.3. RTD
图4. RTD电阻网络
RTD引出的三根导线截面积和长度均相同(即r1=r2=r3),如上图所示铂电阻作为电桥的一个桥臂,将一根导线(r1)接到电桥的地,其余两根(r2、r3)分别接到铂电阻所在的桥臂及与其相邻的桥臂上,这样两桥臂都引入了相同阻值的引线电阻,引线电阻的变化对测量结果没有影响。
经LH32M0S3内置PGA 放大和高精度AD 数模转换后测出MCU_A+和MCU_A-之间差值,通过该差值计算出PT电阻值,然后根据PT电阻值计算出温度值,得到温度后通过LH32M0S3驱动LCD 显示实际温度,完成测温到显示温度的过程。
下图介绍了基于SoC LH32M0S3实现RTD,热电偶,红外测温方案,该种测量方案利用AVDD来驱动三线制RTD或利用SoC内部高精度基准输出作为热电偶的负端参考,将所得到的数据送入内部24位高精度ADC进行计算分析,而后通过软件特有的算法对测量得到的值进行温度换算,最后利用内部LCD Driver驱动外部LCD作为温度的测量显示。
方案中用到的SoC集成度高,工业级可靠性,丰富的数字接口SPI,I2C,UART,内部自带LCD,LED驱动,24位高精度ADC(ENOB>=19.5bit@30sps,128增益),低温漂(2ppm/℃)可编程增益放大器,恒流源以及片上温度传感器等可以给各种应用提供丰富的可能性。
图5. 方案原理图
下图是demo板接PT1000和福禄克万用表同时测量水温示意图,从图中看出测出水温均为34.4℃。
图6. 实际效果图
测试9个温度点,绘制曲线如下图。
图7. 实测精度对比图
以上温度测量方案中所用到的芯片属于内部自带LCD驱动,24位高精度ADC,低温漂可编程增益放大器的32位工业级MCU类的SoC产品,不仅从电路上解决了传统测温方案的缺陷,提高了测量精度,而且测量电路的元器件大大的减少,这也正是SoC产品相比较普通MCU加ADC芯片的优势所在。
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