CW32定时器及其中断介绍

以CW32L083为例，其定时器分为6种：

 

基本定时器：CW32L083 内部集成 3 个基本定时器 (BTIM)，每个 BTIM 完全独立且功能完全相同，各包含一个 16bit 自动重装 载计数器并由一个可编程预分频器驱动。BTIM 支持定时器模式、计数器模式、触发启动模式和门控模式 4 种工作模式，支持溢出事件触发中断请求和 DMA 请求。得益于对触发信号的精细处理设计，使得 BTIM 可以由硬件自 动执行触发信号的滤波操作，还能令触发事件产生中断和 DMA 请求。

 

低功耗定时器：CW32L083 内部集成 1 个 16 位低功耗定时器（LPTIM），可以以很低的功耗实现定时或对外部脉冲计数的功能。通过选择合适的时钟源和触发信号，可以实现系统低功耗休眠时将MCU唤醒的功能。LPTIM 内部具有一个比较寄存器，可实现比较输出和 PWM 输出，并可以控制输出波形的极性。此外，LPTIM 还可以与正交编码器连接，自动 实现递增计数和递减计数。

 

通用定时器：CW32L083 内部集成 4 个通用定时器（GTIM），每个 GTIM 完全独立且功能完全相同，各包含一个16bit 自动重 装载计数器并由一个可编程预分频器驱动。GTIM 支持定时器模式、计数器模式、触发启动模式和门控模式 4 种基本工作模式，每组带4 路独立的捕获 / 比较通道，可以测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）。

 

高级定时器：高级定时器 (ATIM) 由一个 16 位的自动重载计数器和 7 个比较单元组成，并由一个可编程的预分频器驱动。ATIM 支持 6 个独立的捕获 / 比较通道，可实现 6 路独立 PWM 输出或 3 对互补 PWM 输出或对 6 路输入进行捕获。可 用于基本的定时 / 计数、测量输入信号的脉冲宽度和周期、产生输出波形（PWM、单脉冲、插入死区时间的互补 PWM 等）。

 

独立看门狗定时器 (IWDT)：CW32L083 内部集成独立看门狗定时器 (IWDT)，使用专门的内部 RC 时钟源 RC10K，可避免运行时受到外部因素 影响。一旦启动 IWDT，用户需要在规定时间间隔内对 IWDT 的计数器进行重载，否则计数器溢出会触发复位或 产生中断信号。IWDT 启动后，可停止计数。可选择在深度休眠模式下 IWDT 保持运行或暂停计数。专门设置的键值寄存器，可以锁定 IWDT 的关键寄存器，防止寄存器被意外修改。

 

窗口看门狗定时器 (WWDT)：CW32L083 内部集成窗口看门狗定时器 (WWDT)，用户需要在设定的时间窗口内进行刷新，否则将触发系统复位。WWDT 通常被用来监测有严格时间要求的程序执行流程，防止由外部干扰或未知条件造成应用程序的执行异常， 导致发生系统故障。

 

01

CW32定时器中断

定时器中断是由CW32中的定时器引起的中断，所谓中断就是程序正常顺序执行的时候，出现了突发事件，CPU停止当前的程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。

 

02

CW32定时器中断源

定时器主要中断源包括如下：

基本定时器（BTIM）: 计数器（ARR/TOP）溢出中断、计数器触发中断。

低功耗定时器（LPTIM）: 计数方向反向中断、ARR更新完成中断、比较寄存器更新完成中断、计数器触发中断、ARR自动重载匹配中断、比较匹配中断。

通用定时器（GTIM）: 编码器计数方向变化中断、CHx捕获比较中断、计数器下溢中断、计数器触发中断、计数器ARR溢出中断。

高级定时器（ATIM）: CHxA/B捕获比较中断、CHxA/B捕获数据丢失中断、计数器上溢中断、计数器下溢中断、刹车中断、CH4比较匹配中断、事件更新中断。

更新事件, 触发事件。

独立看门狗定时器（IWDT）: 计数器溢出中断。

窗口看门狗定时器（WWDT）：计数器溢出中断。

各中断源的含义详细描述参见对应产品的用户手册内容。

 

03

实际操作

以CW32L083为例，控制基本定时器BTIM1以固定的时间间隔产生中断，并在ARR溢出中断中控制口线电平翻转。

 

1. RCC时钟初始化

void RCC_Configuration(void)
{
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
//系统时钟设置为HSI时钟6分频，8MHz， PCLK、HCLK不分频，PCLK=HCLK=SysClk=8MHz
__RCC_BTIM_CLK_ENABLE();
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

2.初始化GPIO口

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

3.配置嵌套矢量中断控制器

void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn);
    __enable_irq();
} 

4.主函数

int32_t main(void)
{
BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_TimeBaseInitStruct = {0};

/* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();

    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();

    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();

BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;
/* 工作模式，00：定时器模式01：计数器模式10：触发计数模式11：门控计数模式  */
BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Period = 49999;
/* 计数重载周期，取值范围0x0000 到 0xFFFF.  */
    BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Prescaler = 7;    // 8分频
/*8分频, 预分配系数，取值范围2的n次幂，n=0,1,2…15 */
BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_TimeBaseInitStruct);
//BTIM基本定时器初始化
    BTIM_ITConfig(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV, ENABLE);   // 使能BTIMx的溢出中断
    BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);
    /*BTIM1以1MHz时钟进行计数，设置ARR寄存器为49999，则BTIM1将每50ms溢出一次，并触发中断服务程序。*/
    while (1)
    {
        /* 中断服务程序中 PB8输出翻转 */
    }
}

5.中断函数：PB08输出翻转

void BTIM1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
if (BTIM_GetITStatus(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV))
// 检查BTIM的状态寄存器的各状态位是否置位
    {
        BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV);  
// 清除BTIM的状态寄存器的各状态位
        PB08_TOG();
//PB08口信号翻转
    }

    /* USER CODE END */
}

6.实验验证

示波器检测PB08口的信号输出，示波器波形图呈周期性翻转。