【EsDA应用】串口转UDP服务器

如何让自动化领域的串口设备具备联网能力？本文将基于EsDA平台，带你开发一个串口转UDP服务器业务，快速实现串口联网功能。  简介串口服务器在物联网中的应用十分广泛，数据采集上报、远程控制等网络化项目都需要用到串口服务器，本文基于EsDA开发平台，为您介绍如何快速搭建一个串口转UDP服务器。

基本工作原理：通过搭建UDP客户端，实现串口与UDP服务器的双向透传通信。

本实现选用MPC-ZC1开发板，该板卡内嵌高集成度的4G Cat.1 ZC1智能网联模块，便于建立UDP客户端；拥有多路串口外设(232,485,TTL等)，串口资源丰富。该实验用到了serial_in_ex，fscript，push，tcpudp_client和serial_out_ex节点。

 前期准备

若是刚开始接触EsDA MPC-ZC1 ，可先阅读EsDA MPC-ZC1系列文章，从零开始搭建环境和掌握基本开发流程，已有基础的可以跳过：

EsDA MPC-ZC1 入门（一）—— 软件安装

【EsDA应用】如何使用5分钟搭建一个串口通信业务

EsDA MPC-ZC1 应用——串口服务器（一）

EsDA MPC-ZC1 应用——串口服务器（二）

【EsDA应用】串口转zws物联网云平台

硬件相关准备工作：

1. 准备一个USB转TTL串口工具(文中使用的是ch340芯片作为主控一款工具，选用其它等效型号亦可)，如下图所示：

2. 准备好MPC-ZC1开发板，并按照下图所示连接好硬件。

将MPC-ZC1开发板引出的TX2与RX2分别与USB转TTL串口工具的RX与TX连接，并将USB转TTL串口工具插到PC机USB口上。  业务处理

支持串口和UDP进行双向数据传输：本实验实现串口通过UDP客户端向UDP服务器透传数据，UDP服务器接收到数据后回发给UDP客户端再转发给串口助手的业务，实现串口数据的云端通信功能。业务逻辑图如下所示。

1. 添加节点并连线

本实验实现串口通过UDP客户端向UDP服务器透传数据，UDP服务器接收到数据后回发通过UDP客户端透传到串口设备。采用的节点有serial_in_ex，fscript，push，tcpudp_client和serial_out_ex。

2. 配置节点

双击serial_in_ex节点，并点击配置节点名旁边的铅笔图标去配置串口的属性。

根据MPC-ZC1的硬件资料表，选择所使用的串口设备对应的端口号，根据需要依次配置波特率，字节大小，奇偶校验，停止位等属性参数。

双击serial_in_ex的消费者节点fscript，将从串口接收到的数据打印并传递给tcpudp_client节点。

因为tcpudp_client节点是pump类型的节点无输入，在这里通过push节点，将udp客户端定时发送的数据作为tcpudp_client节点的输入参数payload进行传递。双击push节点，在目标节点这一栏属性参数中输入tcpudp_client。

双击tcpudp_client节点，因为使用的是UDP传输协议，且这里的主机号和端口号是UDP测试服务器的网址和端口号。配置相应的属性参数如下：

双击tcpudp_client的消费者节点fscript，读取从服务器发送过来的数据通过组包，再传递给后续的串口节点。

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var str = istream_read_string(msg.istream, 100)
output.payload=join(":","data received from the server is ",str)output.payloadLength = len(output.payload)

双击serial_out_ex节点，并点击配置节点名旁边的铅笔图标去配置串口的属性。
 

与serial_in_ex节点一样，根据MPC-ZC1的硬件资料表，选择所使用的串口设备对应的端口号，根据需要依次配置波特率，字节大小，奇偶校验，停止位等属性参数。这里因为是自发自收，所以串口设备的端口号与serial_in_ex一致。

3. 下载验证

保证硬件连接正确后，下载流图可知：将串口助手的数据通过搭建的UDP客户端发送给UDP测试服务器的数据，最终原样回发给UDP客户端，这边通过查看流图可知有一个组包的操作再发送给串口助手，由下图测试结果图可知在此搭建的串口服务器已发挥了他的作用，让串口数据可以通过网络传输。