【S32K 进阶之旅】S32K3 RTD LLD 从零开始创建工程及烧录

描述

前言

大家好,又见面了。前文我们详细介绍了 S32K3 RTD MCAL 开发环境的搭建过程,包括软件的下载、安装、例程介绍等。本文将在开发环境都完备的前提下继续展开,如果你还没有搭建好 S32K3 开发环境,请参考:

S32K3 RTD MCAL 开发环境搭建(详细教程)

如果不使用 MCAL(Microcontroller Abstraction Layer),只想生成 LLD (Low Level Driver)程序的话,我们该如何配置呢? 下面我们用版本号为 “SW32K3_RTD_4.4_2.0.0”的 RTD 软件包为例,创建一个简单的工程,编译、烧录并进行功能演示。


 

1.  建立工程

  • 在 NXP 官网上找到“4_2.0.0”的 RTD 包,下载并安装(参考前文的第2.3和3.3章节)。其中 MCAL 是 exe 执行程序安装,而 LLD 则是 zip 格式作为 S32DS 的一个插件来安装,这是因为工具链不同。
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  • 打开S32DS 3.4,进入菜单栏“Help”->“Install New Software”,按下图步骤添加安装包。
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  • 创建工程并输入工程名,选择芯片型号以及编译器版本,根据Release Note文档的描述,我们需要使用2版本的GCC。 SDK 选择“PlatformSDK_S32K3_2022_03_S32K344_M7 v2.0.0”, Debugger选择你使用的调试器,我这里使用 PEMicro,最后点击“Finish”工程就创建好了。
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2.  配置 CT(Configuration Tool)

  • 下图所示为创建好的工程,双击“.mex” ,或者在菜单栏找到“配置工具”并点击“引脚”。
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  • 配置每个引脚的功能和属性,我们使用大联大世平集团基于 S32K344 的最小系统开发板,其中 RGB 小灯使用 PTA29/30/31 分别控制红/绿/蓝三种颜色,将这三个引脚复用配置为“SIUL2,gpio”模式,方向选择“output”,初始值均设为“Low”。
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  • 可通过路由详情表格配置 I/O 属性,例如:
    • 标识符:使用标识符字段给每个引脚一个有意义的 ID,可用于 API 函数。
    • Slew Rate:寄存器位MSCR_SRC
    • Output Buffer Enable:寄存器位MSCR_OBE
    • Pad keep enable:寄存器位MSCR_PKE
    • Driver Strength Field:寄存器位MSCR_DSE
    • Initial Value:寄存器位GPDO_PDO


 

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  • 点击界面右上角的“外设”按键或者在菜单栏找到“配置工具”并点击“外设”,按下图步骤添加 Siul2_Port 和 Siul2_Dio 两组外设驱动模块,进行 SDK 外设驱动程序的初始化配置。
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  • 点击“更新源代码”生成引脚配置代码,你可以点击“更改”来查看生成代码的更新,并勾选你想要更新的文件。
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3.  编写程序

  • S32DS CT 生成的文件结构
    • Siul2_Port 相关的驱动代码文件:
      • RTD\include\Siul2_Port_Ip_Types.h
      • RTD\include\Siul2_Port_Ip.h
      • RTD\src\Siul2_Port_Ip.c
    • Siul2_Port包含引脚配置结构的文件:
      • Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.h
      • Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.c
    • Siul2_Dio 相关的驱动代码文件:
      • RTD\include\Siul2_Dio_Ip.h
      • RTD\src\Siul2_Dio_Ip.c
    • Siul2_Dio 包含引脚配置结构的文件:
      • generate\include\Siul2_Dio_Ip_Cfg.h
  • 打开 Siul2_ToggleLed_S32K344 工程的c 文件,引入相关的头文件
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  • 添加一个延时函数
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  • 在< Siul2_Port_Ip_Cfg.h > 中我们可以找到下图所示的宏定义,这是因为我们在配置 I/O 属性时,在标识符字段填写了引脚 ID。那“PTA_H_HALF”是什么意思呢,为什么 PTA29 的 PIN 设为 13?

通过《S32K3xx Reference Manual》附件中的《S32K344 IOMUX_Rev1.1.xlsx》表格可看出 IO 口按照A、B、C、D、E、F、G编号分成了7组(以 BGA257 为例),每组有0~31号共32个IO口,而H和L分别代表高16位和低16位,所以 PTA29实际属于高16位的第13-Pin,其他引脚以此类推。

 

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  • 主函数实现功能:红、绿、蓝三色小灯依次闪烁。

Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);
//初始化所有引脚配置,“g_pin_mux_InitConfigArr0”在之前生成的代码中定义。

Siul2_Dio_Ip_TogglePins(LED_PTA29_PORT, 1<<(LED_PTA29_PIN+led_Switch));
//切换指定GPIO端口的电平。

 

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4.  编译并烧录到开发板

  • 点击小锤子“Build” 按键编译,出现“Build Finished”并生成“.elf”文件代表编译成功。
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  • 如下图打开调试配置窗口。如果没有出现可参照的调试目标,右键 “GDB PEMicro Interface Debugging”选择“New Configuration”新建调试目标;如果有参考目标可以右键目标选择“Duplicate”。为工程重命名,并将Main窗口中的elf文件路径配置到工程路径。
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  • 切换至“PEmicro Debugger”标签页,将Executable设置为“${S32DS_GDB_ARM32_EXE}”,并选择好调试器接口和芯片型号,建议无论是不是新建的都要将这几个地方检查一遍,如下图。当Port口读到下图信息,代表Multilink已经连接到开发板上。进入debug页面,并点击绿色运行按键
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  • 烧录程序。
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  • 开发板上电,连接Multilink并烧录程序,可以看到 RGB LED 灯切换红、绿、蓝三色交替闪烁,程序烧录成功。
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本次 S32K3 RTD LLD 工程建立已经完成。之后会以大联大世平集团推出的 S32K3xx-EVB 方案为硬件平台,介绍 S32K3 MCAL 各模块应用,也是对自己的学习过程做一个总结(不定期更新 =_=),如果有任何问题欢迎在博文下方留言,我们下次继续~


参考资料

[1] S32K3xx Reference Manual, Rev.2 Draft C, 04/2021, NXP

[2] Cavalry (S32K3 Core Board) Rev.1 - Schematic

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