直线模组是高精密自动化设备重要传动元件,也被称为线性模组、直角坐标机器人、直线滑台,它可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。由于其具有精度高、刚性高、体积小、重量轻、节省空间等优势,近年来被越来越广泛地应用于FPD、激光加工、太阳能、半导体设备、桁架机器人、医疗自动化、精密测量仪器等领域。
按照驱动方式的不同,直线模组通常可分为同步带模组和滚珠丝杆模组。然而,随着国内厂商开始在半导体设备制造、线路板制备、面板显示屏的高端制备等领域发力,市场对精密运动系统提出了更高的要求,包括定位精度、重复定位精度、速度、加速度在内的指标均需达到更高的水平,传统的直线模组难以达到这些要求。
在此背景下,虹科推出了一款由高性能直线电机驱动的直线模组——CTL直线模组,并可提供多种型号可选的同步带模组和滚珠丝杆模组,从而能够满足从低端到高端设备制造的精度要求。
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虹科CTL直线模组
虹科CTL直线模组集成虹科高性能直线电机,其力密度较市场同类产品高出30-50%,并保持非常低的齿槽力。高性能直线电机和测量系统的组合,使得CTL直线模组的重复定位精度高达±0.001mm,运动速度可达到5米/秒,并提供虹科直线模组产品线中最高的加速度,能够满足LDI设备制备、高端芯片以及半导体设备制造中后道工艺制程设备等制造过程中对精密运动控制的需求。
虹科CTL直线模组可配备标准的能量链,其特殊的链路设计使得虹科CTL直线模组特别适合在搞动态和低噪音的应用中运行,而位于滑座两侧的中央润滑端口可实现简单的重新润滑,十分便于维护。此外,紧凑的尺寸设计和多种行程长度使其能够应用于多种场合。
带中央润滑系统的虹科CTL直线模组
虹科CTL直线模组关键特性
持续力:高达1125N
峰值力:高达2475N
速度:高达5m/s
行程:高达5970mm
重复定位精度:达到±0.001mm
低安装高度:最小85mm
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虹科滚珠丝杆直线模组
滚珠丝杆直线模组的原理是将回转运动变成直线运动,具有高精度、可逆性、高效率等特点,被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。虹科滚珠丝杆直线模组内置精密滚珠丝杆驱动装置,并集成零间隙导轨系统,紧凑的尺寸提供了线性单元的高负载能力和刚性,并且十分易于组合成多轴系统。
虹科滚珠丝杆直线模组关键特性
重复定位精度:高达 ± 0.01mm
速度:高达2.5m/s
最大行程:最大5456 mm
最大轴向载荷:高达29600 N
最大驱动扭矩:高达52.3 Nm
No.1
虹科CTV直线模组
CTV直线模组使用两个平行的线性导轨。这样可以在各个方向实现更好的负载转移。由于有两个导轨,线性单元的型体更宽,这进一步增加了其抗弯曲性。两种类型的滑座可以安装在一个线性单元中,也可以将多个滑座串联起来。这可以在任何距离处提供更多的附着点,也会增加线性单元能够承受的最大载荷。
CTV直线模组可以用作多轴系统的独立基本轴,因为两个线性导轨允许装置传递更大的力和力矩,主轴在行驶方向上提供足够的精度和力。由于可以通过滚珠丝杠传递高作用力,因此它们也适用于提升或推动负载、冲孔和切割的应用。
在这些直线模组中,导轨和滚珠丝杠通常用耐腐蚀的保护条进行保护。直线模组的结构还允许在高温环境或清洁(洁净室)环境中进行操作。
No.2
虹科MTV直线模组
MTV直线模组由主轴驱动,具有内置单轨导轨。该装置的外形几乎呈方形,保护条防止较大颗粒进入线性装置内部,从而保护型体内的滚珠丝杠和线性导轨。它们可用于多轴系统中,因为一个导轨和更紧凑的外形使装置的重量更低。它们还用于多轴系统中的基本轴,以及需要高推力或牵引力且其他方向的负载较低的应用。带有中央润滑端口的滑座可方便地对滚珠丝杠和滚珠导轨进行重新润滑,并可在侧面安装配件。为了获得更高的速度和更长的行程,可使用滚珠丝杠支架系统。
No.3
虹科MGBS小型直线模组
MGBS是一种小型直线模组,带有精密滚珠丝杠传动装置,可将电机的旋转运动转换为机架的直线运动,具有高机械效率和低摩擦等优点。通过使用精密滚珠丝杠传动和线性导轨,实现了高速、良好定位精度和重复性高等性能特性。
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虹科同步带直线模组
同步带直线模组通常具有传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点,其工作原理是将皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块,当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
虹科推出了多款同步带传动和集成零间隙导轨的直线模组,紧凑的尺寸同时提供了高负载力、高速度、高重复定位精度和精确度。同步带直线模组还可以组合到各种多轴线性系统中,以确保在短交付时间内获得优异的性价比。所有的同步带直线模组都使用带齿的钢加固皮带。预张紧皮带可在操作过程中实现低噪音和低磨损,并保护内部零件免受灰尘和任何其他污染。铝型材(AL6030)包括T形槽,用于固定直线模组以及连接传感器和开关。欢迎联系虹科选择最适合您需求的型号。
虹科同步带直线模组
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虹科多轴系统
虹科直线模组之间、直线模组与电缸之间可相互组合成为多轴系统,可确保在较短的交货时间内实现优异的性价比,欢迎联系虹科选择您所需的配置。
虹科多轴系统
虹科智能自动化事业部以客户需求为导向,以技术能力为基础,为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。作为链条最全、方案最丰富、且兼备技术服务落地的通信技术资源整合商,虹科服务的客户已经超过1000家,虹科工程师们一直在万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用,这是我们的使命也是我们的自豪,欢迎联系虹科了解更多信息!
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