【S32K 进阶之旅】 LPUART 模块的例程解读

描述

上篇【S32K 进阶之旅】系列博文介绍了 S32K 中的 LPUART 模块,并以 S32DS 开发环境中自带的例程 LPUART_s32k144 为例,使用 S32K144-EVB 评估板烧录进行了演示。为了帮助新手快速的入门 LPUART 模块,本文将逐句解析例程 LPUART_s32k144
 

一、 串口初始化:void LPUART_init(void)

1.     开启时钟


 

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        初始化确保时钟关闭。

        查询 S32K144 参考手册,设置 LPUART 时钟源为 SOSCDIV2_CLK(0b001),并使能时钟。

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2.     LPUART1->BAUD:LPUART波特率寄存器

        用于配置串口波特率。

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        下图为 32 位寄存器 BAUD 的图表:

 

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LPUART BAUD寄存器

 

        通过查询 LPUART BAUD 寄存器位功能可知:波特率=baud clock / ((OSR+1) * SBR)。baud clock为 SOSCDIV2_CLK= 8 MHz,OSR 默认值为F=15,则可以算出波特率为 9600 时,SBR的值约为 52,即 0x34。不使用BAUD寄存器的其他功能,则给 BAUD 寄存器赋值0x0F000034。

 

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3.     LPUART->CTRL:LPUART 控制寄存器

        控制 LPUART 系统的多种可选特性,只有在发送器和接收器被禁止时才可以更改。

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        根据下图32 位寄存器 CTRL 的图表可知:TE=1,RE=1(0x000C0000)

 

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LPUART CTRL寄存器

 

        查寄存器字段知:设置收发使能,8-bit数据位,1-bit停止位,无校验位,不使用中断功能。

 

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二、 功能函数
 

1.  发送单字符:void LPUART1_transmit_char(char send)

 

 

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        下图为 32 位寄存器 STAT 的图表:

S32k144


LPUART STAT寄存器

        已知:LPUART_STAT_TDRE_MASK=0x800000u,LPUART_STAT_TDRE_SHIFT=23u

        函数功能:在发送器缓冲器空的时候,将 send 代表的数据放入 LPUART->DATA 中发送。

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2.  字符串发送函数:void LPUART1_transmit_string(char data_string[])

        函数功能:通过循环调用 LPUART1_transmit_char函数发送单个字符直到检测到字符串结尾‘\0’,来实现发送字符串的功能。

 

3.  单字符接收函数:char LPUART1_receive_char(void)

S32k144

        已知:LPUART_STAT_RDRF_MASK=0x200000u;LPUART_STAT_RDRF_SHIFT=21u。

        函数功能:等待接收器缓冲器满的时候,读取 LPUART->DATA 的数据赋值给 receive,并返回 receive 的值。

 

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3.  单字符接收并回传函数:void LPUART1_receive_and_echo_char(void)

 

S32k144

 

        函数功能:使用 LPUART1_receive_char 函数接收 send代表的字符,并通过LPUART1_transmit_char 函数重新发送。

        注: “\r”是回车,“\n”是换行, Windows 系统中每行结尾应按 <回车><换行>的顺序,即 “\r\n”。需要将例程中所有的“\n\r”改为“\r\n”,否则串口工具显示输出字符串将不会换行,出现错误格式。

 

三、 初始化引脚:void PORT_init (void)


 

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        函数功能:使能 PORTC 时钟,配置引脚复用 PTC6为接收引脚,PTC7 为发送引脚。

        注:各引脚功能具体查询 S32K144 参考手册。

ALT1

ALT2

ALT3

ALT4

ALT5

ALT6

PTC7

LPUART1_TX

CAN1_TX

FTM3_CH3

 

FTM1_QD_PHA

PTC6

LPUART1_RX

CAN1_RX

FTM3_CH2

 

FTM1_QD_PHB

 

四、    主循环:

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        函数功能:发送一个输入提示字符‘>’,等待主机回传,并将收到的字符再次回传。

 

五、  参考文档

[1] S32K144 Reference Manual.pdf,NXP

[2] S32K1xx Series Cookbook.pdf,NXP

[3] S32K1xx Series Reference Manual.pdf,NXP

[4] S32K144_IO_Signal_Description_Input_Multiplexing,NXP

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