GPS模块的运行需要接收来自导航卫星的信号,经过处理后反馈到车辆导航仪等设备上,这个过程是设备自行运转的,人员无法参与其中,因此存在容易造成GPS定位精度不够的因素。
首先,GPS模块开机才能获得定位数据,开机的这个过程称之为冷启动,也就是陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的过程,包括初次使用时、电池耗尽导致星历信息丢失时、关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。
GPS模块工作原理
冷启动是通过硬件方式的强制性启动,相当于是进入工作状态的准备时间,冷启动时间过长就会造成导航定位慢的问题,一定程度上可以说长短直接影响了捕获定位卫星信号时间的长短。
除了冷启动外,还有热启动,指在上次关机的地方没有过多位移启动GPS模块,也就是纯硬件热启动时间,通常是1秒,另外还有个纯硬件重新捕获信号的时间,也是1秒。
启动时间直接影响了GPS模块捕获信号的效率,这个参数是需要注意的。
GPS模块在导航定位中只是承担接收的角色,定位导航卫星才是源头,造成定位不精准的问题,可能原因之一是接收信号的误差,也就是卫星误差,这点是解决不了的,可以尝试换个位置、时间点在定位下;
定位导航信号从卫星传播到接收信号,中间需要跨越时间、空间上的距离,有点高层时延、对流层时延、多路径误差、相对论效应误差等情况存在,这些因素不能归罪于GPS模块本身性能差;
信号接收的环境对定位精确度也有影响,噪声、时延、无线相位中心误差等,都不利于信号接收,可以查看天线是否接触良好,所在环境是否相对空旷,重新获取定位信息。
GPS模块定位精度包括水平定位精度、高度定位精度、速度定位精度等方位精度,理论上精度越高越好,但是不必过于追求高精度,GPS/Galileo/BDS/GLONASS卫星导航系统也是存在误差的。思为无线的GPS模块GPS01-TD水平定位精度小于3米,高度定位精度小于4.5米,测速精度小于0.1米。
主要指的是冷启动捕获灵敏度、跟踪灵敏度,分别代表冷启动后能搜到星的卫星信号最低发射功率,和在捕获到卫星信号之后,GPS信号能够导航的最低信号强度,冷启动捕获灵敏度要在-148dBm以内,跟踪灵敏度-166dBm以内。
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