干货分享 | TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期？

 

今天给大家介绍TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期，想要实现这个功能,需要借助TSMaster的小程序功能来实现。

 

 

步骤一

1. 创建一个用户变量Cycle,用于在图形中显示。
 

 

 

步骤二

2. 在图形模块中添加Cycle的监视。
 

 

 

步骤三

3. 创建一个C小程序,创建要监控的报文发送事件(在这里是标识符0X64的报文)。

 

 

步骤四

4. 发送事件会在每一次0x64报文发送成功后触发,只需要获取当前报文发送时间,再与上一次报文发送时间相减,既可以获得发送周期了,实现代码如下。

 

 

步骤五

5. 代码解析

 

第1行表明这个发送函数是针对通道1的,如果需要对所有通道生效,注释掉即可。

第3行就是通过报文结构体ACANFD获取时间戳(与报文消息栏中的绝对时间是一致的)。

第4行如果报文是第一次发送,就不计算周期。

第11行,通过库函数将周期值,赋给用户变量Cycle,这样就可以在图形中监视到了。