STM32CubeMX输出可调频率与占空比的PWM

    1，新建工程，我选的是STM32F103ZET6芯片，选择定时器的PWM功能。

    2、配置时钟，我这里配的是内部时钟，有需要的可以自己改。　　

　　3、配置定时器，默认就可以，因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的，而修改后才可以实现该功能。　　

　　4、生成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下，注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉，而且函数声明也要跟着修改。

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void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与PWM{ //占空比=Pulse/Period;频率:f=48M/pre/per
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler =pre; //分频（关键） htim4.Init.Period = 100-1;//计数周期 （关键，若100的计数周期对于一些频率跟占空比误差大的话，可以自己计算更改调试计数周期大小） htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pul;//脉冲计数（关键） sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
}

    5、接着在自己需要的代码里插入，PWM开始停止函数就可以啦。

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HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改变参数就可实现改变占空比跟频率的目的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM

    这里我说一下核心部分：        占空比=(Pulse/Period)*100%；        频率：f = CLK/Prescaler/Period；    影响PWM占空比跟频率的参数这主要是Pulse，Prescaler，Period；频率跟占空比都与Period(计数周期)有关，只要我们把计数周期定下来，修改Prescaler、跟Pulse这两个值，就可以直接修改PWM的频率跟占空比了。具体要多少的占空比跟频率，就自己计算一下就可以了。    举个例子说明一下：这里Period设为100，如果我要设定一个频率为1500Hz、占空比5%的PWM波，只需要传入参数Pulse=5(占空比=Pulse/Period*100%=(5/100)*100%=5%)，Prescaler=320(f=系统频率/分频/计数周期=48M/320/100=1500Hz)，逻辑分析仪采集结果如下图：

    补充一点：如果频率要求快，而且精度要求高的，就选用晶振大的 STM32 系列，晶振大误差就小，这里如果定好占空比的话，只调频率可以调到很准确，或者定好频率调占空比也是一样，如果要同时改变频率跟占空比，频率高了就会有误差了，所以选用大晶振可以减小点误差。

    附一个根据我这里的晶振大小算出来的频率占空比表(已全部用示波器调试验证)：