4525DO-DS5AI001DP空速传感器配置步骤

描述

大家好,我是【广州工控传感★科技】4525DO-DS5AI001DP传感器事业部,张工。

空速计包含材料如下: 

PIX版本4525DO-DS5AI001DP差压传感器 ,数字输出采用I2C接口,补偿范围内的总误差小于0.5%。数字输出对比模拟输出能减少干扰。

4525DO-DS5AI001DP传感器上面的动压,动压接直通管下面的静压,静压接侧边有孔的.

采用DF13端子接口。配送端子线可直接与飞控I2C扩展板直接链接。

4525DO-DS5AI001DP传感器:下面是静压,上面是动压。

对应空速管的接法:

长的一头接空速计上方动压孔,短的接空速计下方静压孔

安装皮托管

自行DIY皮托管
 

用2个笔芯就可以做了,动态管直通,安装在机外,静态管 塞住管子,然后在侧边开4个小孔,大约是0.5-1mm的小孔即可。当你将空速传感器安装上飞机时,使用这个皮托管套件。套件包括两个管子,一个静态管(端口封上,一侧有小孔)和一个动态管(直通的管子,没有封住)。两个管子可以并排放置。在 EasyStar 上, 你需要将它们穿过座舱前的泡沫,这样它们才能暴露在气流中。确保管子侧面的孔没有被盖上。它们应该至少伸出机头 1 厘米。首先把皮托管后面的硅胶管连接到气压传感器上。从直管出来的硅胶管应该连到上方的端口,弯管出来的连到下方端口。在泡沫上钻或切一个小口,把皮托管推到前方。

如果你的飞机前方有螺旋桨,动态管必须按在一个机翼上,或者至少在机身的下方,以避开螺旋桨气流。静态管可以安装在任何地方。

检查操作

你可使用 APM Planner 或者其他地面站读取空速计数值。向皮托管吹气,观察响应情况.在静止空气中零和小值振荡(2-3)都是正常的。空速随压力的平方根变化,所以在接近零压差下的变化非常小化,而在飞行时需要更大的压力变化来产生估计速度变化。如果你看到的大多是0,1,2,偶尔反弹到 3 或 4,认为它是正常的。在飞行时你不会看到这样的变化。

4525DO传感器配置步骤:

1.目前UAVCAN的空速计官方固件还不支持,我使用kris的开发者版本支持3.9.10.空速计的注意问题是CAN5V供电需要独立,CAN模块太多以后,飞控的CAN供电跟不上。


 

2.连接上PXIHAWK2的can口,配置空速计种类值为7

传感器


 

3.重启飞控,打开地面站调试界面,观看空速值得变化,向空速管吹起,观察空速变化情况。

传感器


 


 

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分