在CAN总线通信的应用领域中,很多客户需要将CANID 放在CAN报文中,这样更方便接入不同的设备,有利于用户通过模块更方便的组建自己的网络,使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用,用户往往需要不停地去修改参数,而亿佰特的ECAN-401所具备的协议转发功能则很好地处理这个问题。首先我们要了解一下此设备的固定协议是怎么样的格式。
CAN格式转换固定13字节表示一个CAN帧数据,13个字节内容包括CAN 帧信息+帧ID+帧数据。在该转换模式下,设置的CANID无效,因为此时发送的标识符(帧 ID)由上述的格式串行帧中的帧ID数据填充。配置的帧类型也无效,由格式串行帧中的帧信息来决定帧类型。格式如下:
帧 ID 的长度为 4 字节,标准帧有效位是 11 位,扩展帧有效位是 29 位。
在串行帧转CAN报文的过程中,以固定字节(13字节)对齐的串行数据帧中,某段固定字节的数据格式不标准,将会不对固定字节长度进行转换,接着转换后面的数据。如果转换后发现少了某些 CAN 报文,请检查对应报文的固定字节长度串行数据格式是否不符合标准格式。
帧数据在CAN格式转换时,长度固定为8字节。有效长度由DLC3~DLC0的值决定,有效数据不足固定长度时,需要补0到固定长度。
此模式下,要注意严格按照固定字节的格式串行数据格式才能转换成功,CAN 模式转换可参考示例(CAN 格式转换标准帧示例)所示,转换时首先要确保帧信息无误,数据长度表示无误,否则不会进行转换。
转换示例:
串行帧转CAN报文(协议模式);
该示例配置的CAN配置参数;
转换模式:协议模式;
帧类别:扩展帧;
转换方向:双向;
帧ID:无需配置;
则转换前后数据如下:
在了解了ECAN-401的协议模式功能后,我们可以开始实际操作,准备以下设备:
ECAN-401一台
CAN分析仪ECAN-U01一台
XCOM串口助手
这里我们使用ECAN-401做数据转换工具,ECAN-U01发送和接收CAN报文,XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接,ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑,如下图所示:
通过ECAN-401的上位机,将设备通讯模式切换为协议模式,CAN波特率1000K,参数配置如下图:
打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件,使用XCOM软件模拟出一串行设备,通过ECAN-401的485串口发送串行数据。首先使用标准帧发送两包数据:88 01 23 45 67 11 22 33 44 55 66 77 88,这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据:
这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据,帧类型:扩展帧帧ID:1234567,数据域:11 22 33 44 55 66 77 88 。从ECAN-401的配置参数上看,ECAN-401的设置的帧类型和帧ID是没生效的,CAN分析仪接收的帧信息由串行帧给出。
再试试串行帧发送08 00 00 01 23 88 77 66 55 44 33 22 11,如下图所示:
CAN分析仪正常接收到标准帧数据,这样就可以实现设备到CAN的协议转发。
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