154BSD-300PA-3BSCL汽车压力传感器融合系统

大家好，我是【广州工控传感★科技】154BSD-300PA-3BSCL传感器事业部，张工。

154BSD-300PA-3BSCL是一款外形小巧、介质兼容的压阻式硅压力传感器，封装在316L不锈钢壳体中。该14位数字输出压力传感器支持I2C和SPI接口协议，3.3或5.0Vdc电源供电，设计用于O型环安装。传感器利用硅油将压力从316L不锈钢隔离膜传递到感应元件上154BSD设计用于高性能、低压应用。定制的ASIC可用于温度补偿和偏移校正，并且可提供10~90%或5~95%的数字输出。

 

自动驾驶越来越为人所熟知，自动泊车、高速公路巡航控制、自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上依赖于传感器。 重要的不仅仅是传感器的数量或种类，还有它们的使用方式。 目前，道路上车辆中的大多数ADAS都是独立工作的，这意味着它们之间交换的信息很少。 只有融合多个传感器信息，才是实现自动驾驶的关键。
 

当今道路上的许多汽车，甚至是陈列室中的许多新车，都配备了基于摄像头、雷达、超声波或激光雷达等不同传感器的先进驾驶辅助系统 (ADAS)。
 

随着美国等新法律的通过，这些系统的数量将继续增加，该法律要求安装后视摄像头。 此外，来自美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA)、欧洲新车安全评估协会 (Euro-NCAP) 等机构的汽车保险折扣和汽车安全评级正在使某些系统成为汽车的强制性功能； 另一方面，这也刺激了消费者对它们的需求。
 

自动泊车、高速公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能也依靠154BSD-300PA-3BSCL传感器。 重要的不仅仅是传感器的数量或种类，还有它们的使用方式。 目前，道路上车辆中的大多数 ADAS 都是独立工作的，这意味着它们之间交换的信息很少。（是的，一些高端车辆具有非常先进的自动驾驶功能，但这些功能尚未普及）。 后视摄像头、环视系统、雷达和前置摄像头都有各自的用途。 通过将这些独立系统添加到车辆中，可以为驾驶员提供更多信息，并实现自动驾驶功能。 但是，您可以突破极限并做更多事情 - 请参见图 1。

 

传感器融合

每个传感器的缺点不能简单地通过多次使用同一种传感器来克服。 相反，我们需要结合来自不同类型传感器的信息。 在可见光谱中工作的相机CMOS芯片在浓雾、雨水、刺眼的阳光和光线不足的情况下可能会遇到问题。 该雷达缺乏当前154BSD-015PG-3ASR传感器的高分辨率。 我们可以在每个传感器中找到诸如这些样的优点和缺点。
 

传感器融合思想的伟大之处在于从不同的传感器和传感器类型中获取输入，并使用组合信息来更准确地感知周围环境。 这允许相对于独立系统做出更好、更安全的决策。 雷达可能不具备光传感器的分辨率，但在测距和穿透雨、雪、浓雾方面具有很大优势。 这些天气条件或光线不足的情况不会使相机有用，但相机可以区分颜色（相想路标和路标）并且具有高分辨率。 目前154BSD-015PG-3ASR压力传感器在路上的分辨率已经达到了100万像素。 未来几年，图像传感器的发展趋势将是200万，甚至400万像素。

 

雷达和相机是两种传感器技术完美融合和互补的一个例子。 使用这种方法的融合系统可以实现比这些独立系统可以实现的功能总和更多的功能。 在所有压力传感器154BSD-030PG-3AIR发生故障的环境条件下，使用不同类型的传感器可提供额外的冗余。 此类错误或故障可能是由自然原因（如浓雾）或人为现象（如电子或人为干扰摄像机或雷达）引起的。 即使在154BSD-020BG-3AIRL压力传感器发生故障的情况下，这种传感器融合系统也可以保持一些基本或紧急功能。 通过完全在警报功能的帮助下接管车辆的控制，或让驾驶员随时准备接管，系统故障的严重程度可能会降低。 然而，高度和完全自动驾驶功能必须为驾驶员提供足够的时间来重新控制车辆。 在驾驶员接管车辆控制之前的这段时间内，控制系统需要保持对车辆的最小控制。