国产T900系列产品的选型问题

接口/总线/驱动

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描述

北京普雷瑞科技有限公司代理和研发的国产T900模块及其系列成品,是专门针对无人机及机器人行业设计的,尺寸小、性能优越,可以完美替代microhard的P900产品。T900模块使用点对点(PP)、点对多点(PMP)和有中心Mesh网络通信技术,为用户提供高性能、安全有效的无线串口通信。

下面着重说说国产T900系列产品的选型问题。

 

一、国产T900系列产品的型号

当前,国产T900系列产品的型号主要有:  

机器人

  其中,T900成品(1W)有4种型号,有232电平接口、TTL电平接口和TypeC接口可以选择;T900成品(10W)有2种型号。   需要注意的是:(1)T900-MINI-T02必须使用两根TypeC线供电,一根是带不动的!(2)由于T900成品(10W)发射功率比较大,需要可以其他设备尽量拉开点距离使用,因此只提供232电平的接口供客户使用!

机器人

 

二、国产T900系列产品的组合使用

不管是T900成品(1W),还是T900成品(10W),由于其核心都是T900模块(1W),所以是可以混合使用的。比如,可以一端是T900-DEMO,一端是T900-MINI-T02,没问题,两者是可以正常通讯的。比如,可以一端是T900-DEMO,一端是T900-40-SMA,没问题,两者是可以正常通讯的。     只是客户一般是选择机载端用T900-MINI-T01 232或T900-MINI-T01 TTL,地面端用T900-MINI-T02这样的组合,便于使用。当然,也有客户选择机载端和地面端都是用T900-MINI-T01 232或T900-MINI-T01 TTL的组合,完全没有问题。    

三、客户选型需要注意的细节

本着对客户负责,方便客户最快使用好产品的原则,当前我们的做法是在T900成品发货前,都要做下检测。因此,我们需要客户在选型的时候考虑以下的因素:

项目 参数 备注
供电 T900-DEMO:DC9~26V T900-MINI-T01:DC7~26V T900-MINI-T02:USB-5V T900-40-SMA:DC15~26V T900-40-SMB:DC15~26V T900-40-SMA和T900-40-SMB需要更高供电电压的,需要定制。
接口 232电平接口、TTL电平接口和TypeC接口 要其他接口的,要定制
串口波特率 可调 出厂设置115200,8n1
空口速率 可调,最大276kbps 出厂设置为172.8kbps
工作频率‍ 902~928MHz 不可更改
组网模式 点对点、点对多点、中继、有中心的MESH网 出厂默认是点对点
工作方式 跳频(FHSS) 不可更改

而我们,一般会要求客户在选择好具体的型号后,再明确下是232电平接口还是TTL电平接口,串口波特是多少,是配置成点对点还是点对多点这些信息。

机器人

需要补充说明的是,T900成品出了上述型号之外,我们还有两个串口的,目前支持这三种情况:1路232+1路422、1路232+1路Sbus、两路422

目前,国产T900模块及其系列成品,国内已有不少公司在开始使用,反馈良好。

编辑:黄飞

 

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