VASS06标准PN的网络开关站功能FB_144 FB_DockenV03版

 

FB 144 FB_Docken 

Name	Type	Description
PNSystem	INT	Profinet系统编号
DeviceNr	INT	要对接的设备的PN设备号
Frg_Docken	BOOL	外部对接启用
Ver_Docken	BOOL	启用用户提示
Aktivieren	BOOL	外部激活请求
Deaktivieren	BOOL	外部停用请求
_Cfg	WORD	配置位（见配置位表）
VkStoe_in	BOOL	故障序列输入

 

Parameter	Bit	Status	Description
_Cfg	00	TRUE	设备在CPU重新启动时自动注销IBN
	01..14		n.c.
	15	TRUE	生成可视化

 

Name	Type	Description
TN_aktiviert	BOOL	1=设备已激活
TN_deaktiviert	BOOL	1=设备停用
Auftrag_laeuft	BOOL	当前作业正在进行中
Stoexx	BOOL	组故障
VkStoe_Out	BOOL	组消息，VkStoe_In的链接故障

工作原理

该块用GEO2LOG_SFC（PN_System/device_Nr）建立设备的诊断地址，这是功能块系统D_ACT_SFC所需的。

如果D_ACT_SFC中没有要激活或停用的作业，它将读取设备的当前状态。如果一个设备被停用，这将被输入DB852中。

当作业完成时，模块的状态在输出TN_aktiviert或TN_deaktivert处输出。每次CPU重新启动时，可以记录设备进行调试，其中_CFG=W#16#1。

面板

当_CFG为W#16#8000或W#16#8001时生成面板

RUNTIME中的面板：

FB_锁定（在001概述中）

 

该块采用 SFC70  创建设备的诊断地址（PN_System/Device_Nr）；SFC12 要用到该地址。

如果在 SFC12  中没有需要激活或去活的任务，则读出设备的当前状态。若某个设备被去活，则将其输入到 DB852  中。 任务完成时，通过 TN_aktiviert  或 TN_deaktiviert  输出输出模块的状态。

 

每次CPU 重启时，可采用 _CFG = W#16#1 对设备进行注册。

 

iRETVAL_SFC70 := GEO_LOG(MASTER  := PNSystem,

                       STATION := DeviceNr,

                       SLOT    := INT#0,

                       SUBSLOT := INT#0,

                       LADDR   := wDiagnose_Adresse

                       );

SCF70   检查模块的起始地址

使用SFC 70 "GEO_LOG" (将物理地址转换成逻辑地址)，可以确定模块的相关起始地址，即最小的I地址或Q地址。

 

若在电源模块或带压缩地址的模块(ET 200S)上使用SFC70，则返回诊断地址。

iRETVAL_SFC12 := D_ACT_DP(REQ   := xSteuerparameter,

                             MODE   := bAuftragskennung,

                             LADDR  := wDiagnose_Adresse,

                             BUSY   := xAktivekennung

                             );

用SFC12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP从站/PROFINETIO设备

利用SFC12 "D_ACT_DP，可以明确地取消激活及再次激活已组态的DP从站/PROFINETIO设备。此外，还可以确定当前是激活还是取消激活每个已分配的DP从站或PROFINETIO设备。

如果使用SFC 12取消激活IE/PBLink PN IO类型的网关，则连接的所有PROFIBUS DP从站也将停止运行。这些故障将被报告。

SFC 12不能用在通过DP/PA链接与DP主站系统相连的PROFIBUSPA现场设备上。

如果在实际并不存在或非当前所需的CPU中组态DP从站/PROFINETIO设备，则该CPU仍会继续以正常时间间隔访问这些DP从站/PROFINET IO设备。而在取消激活这些从站后，则其它CPU访问也将停止。使用PROFIBUS DP，有可能达到最快的DP总线周期，同时不再发生相应的错误事件。

用SFC12取消激活DP从站/PROFINETIO设备后，其过程输出将被设置为已组态的替换值或0 (安全状态)。所分配的DP主站/PROFINET IO控制器不继续寻址该组件。DP主站/PROFINETIO控制器或CPU上的错误LED不会将取消激活的DP从站/PROFINETIO设备识别为出现故障或丢失。

 

而取消激活的DP从站/PROFINET IO设备输入的过程映像将用0更新，即将其作为有故障的DP从站/PROFINETIO设备处理。

如果要使用程序直接访问先前取消激活的DP从站/PROFINETIO设备的用户数据，将调用I/O访问错误OB(OB 122)，并在诊断缓冲区中输入相应的启动事件。如果尝试使用SFC (即SFC59 "RD_REC")访问取消激活的DP从站

/PROFINET IO设备，则会在RET_VAL中收到一条出错信息(与访问不可用的DP从站/PROFINET IO设备相同)。

取消激活DP从站/PROFINETIO设备不会启动程序错误OB (OB 85)，即使其输入或输出属于要更新的系统范围的过程映像。诊断缓冲区中不输入任何条目。

取消激活DP从站/PROFINET IO设备是否会启动导致在诊断缓冲区中输入一个条目的机架故障OB (OB 86)，这取决于MODE参数