工程师说 | 支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

   

在制造业中，人们试图通过“连接”来提高生产率。近年来，旨在通过整合生产管理（IT）与生产现场（OT）进一步提升生产率的Industry 4.0，便是IIoT进程中的一例。在这种趋势下，连接制造设备的网络正在从传统的现场总线快速过渡到以太网，以实现更快的通信速度。

清水 寛樹

Staff Bus Dev Specialist

 

 

面向工业设备的以太网有几种通信协议标准，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不过，近年来发展特别迅速的是EtherCAT。如下图所示，它的市场份额在过去两年增长了7%。

 

图1：按工业以太网协议划分的份额

 

EtherCAT市场份额增加的原因是其应用于制造设备以外的广泛领域，如楼宇自动化设备、医疗设备和风力发电等发电设备。这样，应用于不断扩大与成熟的领域和标准中的设备，需要大幅度扩展各种产品阵容，包括从高性能产品到更为小型且物美价廉的产品。为此，瑞萨电子提供能供开发各种产品的MPU产品阵容，并为用户提供相应的开发环境。

 

其中，为了应对EtherCAT需求，我们增加了兼容EtherCAT通信的MPU“RZ/T2L”产品阵容，可实现高速、高精度实时控制。

 

 

性能介绍

 

 

RZ/T2L继承了高端产品RZ/T2M和工业以太网通信产品RZ/N2L的硬件架构，聚焦于上述快速增长的EtherCAT通信市场。它采用了与RZ/T2M一样的主CPU，搭载了工作频率高达800MHz的Arm Cortex-R52。此外，它的外设功能也与RZ/T2M保持一致，可实现高速、高精度的实时控制。还有，它的工业通信部分着眼于EtherCAT，配备经过市场验证的Beckhoff公司的EtherCAT从站控制器。

 

通过板载功能优化，它能同时实现交流伺服电机所需的高速处理和确保高实时性能的EtherCAT通信。并且，它的面积比RZ/T2M整整减少了50%，有助于小型化产品的开发。

 

图2：RZ/T2L概要框图

 

此外，它最多可以使用3个EtherCAT端口，支持EtherCAT分支从站。这样可提高分支布线的可用性和灵活性，适用于需要减少网络布线的设备开发。

 

图3：应用EtherCAT 3端口的分支从站效果

 

还有，面向RZ/T2L的软件开发环境也与RZ/T2M、RZ/N2L和其他MPU/MCU一样，提供灵活配置软件包（FSP），有利于沿用软件资产。即使在每种产品机型更换MPU和MCU的情况下，也无需从头开始设计软件，可以大大缩短软件的开发周期。

 

图4：RZ/T2L FSP配置图

 

伴随该产品的发布、产品阵容从高精度控制/支持多协议的RZ/T2M扩展到小型/兼容EtherCAT的RZ/T2L，以及通信用RZ/N2L。由于能够扩展性地应用软件资产和开发环境，因此有助于加速设备开发以满足各种市场需求。

 

图5：支持用户可扩展的产品开发

 

有关RZ/T2L的更多介绍详情，您点击文末阅读原文或访问以下对应的链接查看：

 

相关新闻

新品发布 | 瑞萨电子发布全新RZ/T2L工业用MPU，可通过EtherCAT通信实现快速、准确的实时控制

成功产品组合

解决方案 | 交流伺服助力实现精确电机控制

相关资料

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rzt2l-rsk-renesas-starter-kit-rzt2l

 

视频：RZ/T2L High-performance MPU for Real-Time Control with EtherCAT

https://www.renesas.cn/cn/zh/video/rzt2l-high-performance-mpu-real-time-control-ethercat

 

1

END

1

 

瑞萨电子 (TSE: 6723)

科技让生活更轻松，致力于打造更安全、更智能、可持续发展的未来。作为全球微控制器供应商，瑞萨电子融合了在嵌入式处理、模拟、电源及连接方面的专业知识，提供完整的半导体解决方案。成功产品组合加速汽车、工业、基础设施及物联网应用上市，赋能数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。更多信息，敬请访问renesas.com

 

---

原文标题：工程师说 | 支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

文章出处：【微信公众号：瑞萨电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。