室外AGV/AMR技术发展现状及趋势

　　室外场景，移动机器人厂商面临着与无人驾驶企业的竞争。

　　市场应用现状及趋势

　　当前，移动机器人的应用已经不限于室内，各种室外应用也在不断增多。

　　在园区物流领域，用于厂房间物料配送的室外移动机器人技术逐渐成熟，移动机器人厂商们瞄准这一市场，推出了系列室外重载移动机器人及牵引式移动机器人，无人驾驶企业也纷纷入局，如仓擎智能、驭势科技等企业的无人驾驶牵引车相继落地。

　　在外月台装卸场景，无人叉车也在发展，实现了从室内走向室外的突破。

　　在港口领域，搭载了无人驾驶技术的移动机器人正在加速替代传统的磁导AGV。

　　在机场、景区、矿区等半封闭的场景，无人驾驶物流车、无人配送车、无人清扫车、巡检机器人等相关移动机器人产品也相继取得了新突破，正在加速落地。

　　 图：移动机器人厂商VS无人驾驶厂商

　　在半户外场景，移动机器人厂商面临着与无人驾驶企业的竞争，同时，双方也有一定的合作空间。

　　 图表：移动机器人厂商与无人驾驶企业的竞争与合作

　　技术发展现状及趋势

　　某种程度上而言，当前一些半户外移动机器人与低速无人驾驶在技术上逻辑上并没有太大的差别。移动机器人技术的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶技术与机器人运动控制技术在框架构成、硬件平台、应用理解、软件核心算法上都基本契合。

　　在定位导航方面，而现阶段，通过深度学习与算法优化，移动机器人室外导航技术的优化已经接近无人驾驶。相比于其他行业的室外移动机器人，无人配送这种商用领域室外项目向来受到外界关注，其技术实现相当于L3级别无人驾驶，半封闭环境或路线相对固定，低速场景风险可控，通常通过搭载少量低线束激光雷达、毫米波雷达、视觉slam以及高精度RTK定位模块即可。

　　在室外场景，未来，移动机器人将会加速与无人驾驶技术融合发展，实现更强的自主性。

　　

　　图：移动机器人与无人驾驶三大关键技术

　　《2022-2023年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》已正式发布，该研究报告收集国内超150家主流企业的精准数据，深度解析了2022年度我国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展水平，也对国内外（AGV/AMR）机器人技术与市场进行了数据整理分析。

　　编辑：黄飞