MODBUS RTU转EtherNetIP网关连接变频器与欧姆龙NJ PLC配置案例

远创智控YC-EIP-RTU（Modbus转Ethernet/Ip）网关，用于将多个 MODBUS 从站设备接入 ETHERNET/IP 主站网络，实现 MODBUS 转 ETHERNET/IP 功能。配上 远创智控YC-EIP-RTU网关专用的 EDS 文件,实现 ETHERNET/IP 主 站对 MODBUS 从站设备的控制。

使用欧姆龙系统的配置方法

1,将 EDS 文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下首先添加网关的全局变量：

2, 按照实际需求添加输入和输出的数据，下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据：

3,  在“连接”页面下，点右边加号，添加设置。 按照网关参数设置，然后点击“添加”按钮。

4, 在连接页面下添加设备，如下图：

5, 添加完成后如下图所示，此时设置全部完成远创智控YC-EIP-RTU。

6, 编译并下载欧姆龙 PLC 的程序。

7, 打开从站通讯手册，确认从站支持ModbusRTU通讯协议；

设置网关的485总线参数，（波特率，数据位，停止位，奇偶校验等）和网关配置软件保持一致；

 

8,根据操作手册可得知需要读写的参数寄存器地址，该地址显示可读可写则地址区为40000使用03H功能码；打开 GW Modbus Builder 软件 ，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中

9, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中，

10, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标，设置 Modbus总线的运行参数和网关做为

Modbus主站工作时的特性，如下图：

11, 参数说明：

波特率：Modbus-RTU 总线的运行频率。

校验位：Modbus-RTU 总线的数据格式。

双击主窗口的“Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。

12, 如下图所示，用户给 1 号从站添加了 1 条写线圈、1 条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。

13, 配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus 从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。

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14, 用户配置完成 Modbus 报文后，将配置下载到网关中。

用户可以通过监视表，监视网关发来的数据，如下图操作。 

15, 以上是通过远创智控YC-EIP-RTU(MODBUS 转 ETHERNET/IP) 网关将 MODBUS 从站设备快速接入 ETHERNET/IP 主站 通讯网络的方法案例