夜间行人识别—自动驾驶的必修课

 

日前，全球知名度最高的第三方汽车安全评级机构，“美国中保研”IIHS 2023 公布“Top Safety Pick +”和“Top Safety Pick ”两个最佳安全奖项。因为提高了测试标准，今年获得这两项最高安全评级的车型仅有48款，同比去年锐减52.5%。

至于原因，一方面在于IIHS把一些碰撞标准给提高了，比如侧面碰撞中，移动的撞击壁障从之前的1.5吨/50km/h提高至2吨/60km/h，导致不少车型在新碰撞标准下“缴械投降”。

 

美国IIHS全称美国公路安全保险协会，是一家由保险公司牵头组建的汽车安全性测试机构，国内类似的机构叫做中保研C-IASI。

另外，今年的IIHS最佳安全奖的选拔门槛也有变化——新的TOP SAFETY PICK+奖在主动安全上增加一个新要求，即夜间车辆对行人前防撞测试须表现优秀（三个评价等级：优秀、好、一般），而去年仅要求白天的行人测试中表现优秀或较好。

夜间测试标准的提高意义重大

我们来看一组数据 -

●  据不完全统计，全球60%的交通事故发生在晚上，占交通事故死亡总数的50%。

●  从我国数据来看，每年交通事故死亡人数约为5万人，受伤人数约20万人。所有交通中约6成发生在夜间。

●  夜间高速公路行车的安全隐患也较多，根据统计数据显示：高速公路夜间交通事故率和死亡率分别占总数的65％、72％。

 

而根据国际照明委员会(CIE)的相关调查显示：夜间交通事故率是白天的三倍

 

在低照度、复杂照明等路段中，行人、骑行者往往“隐身”于夜色之中。

 

人类驾驶员夜间视野被明显削弱，而现阶段的智驾感知系统也面临类似困境。

夜间行人识别——自动驾驶的必修课

检测和跟踪人是计算机视觉中最重要的应用课题之一

无论娱乐、监控、机器人，抑或辅助/自动驾驶等重要应用，都以人为中心。因此，它们需要高度可靠的人体探测器，可以在各种场景中工作，并且对于具有挑战性的视觉效果（例如可变外观，不均匀照明，低分辨率，遮挡和有限视野）具有鲁棒性。特别是在自动驾驶中，可靠的行人检测对安全性至关重要。

自动驾驶技术发展至今，“夜间行人识别”俨然已成为系统感知层必须攻占的下一座城池。

以夜视能力闻名的红外技术，依靠“温度信息”成像；而行人作为发热体，在红外视场下尤为明显。“夜间低照度”、“行人识别”，困扰感知系统多年的两个问题，用红外技术求解，轻松写意。

 

得益于高德红外的前瞻布局和多年行业深耕，目前我们已实现红外核心芯片小型化、低成本、高可靠性，并具备车载产品的大批量生产能力。作为车载领域的新兴传感手段，红外技术正被越来越多车企、自动驾驶科技公司纳入整车感知架构。拥有红外加持的智行车辆，势必让行人被看见，让自动驾驶真正安全。