伺服电机的引脚图/工作原理/应用

　　伺服电机具有独特的特性，即根据输入信号的脉冲宽度转向特定角度（0，90，180）。这些伺服电机广泛用于机器人应用、机械控制等。通常微控制器将用于控制伺服电机，但偶尔您会发现一些其他IC用于此目的。本文介绍了伺服电机的工作原理和工作原理。

　　引脚图：

　　

　　内部伺服电机：

　　在该电机内部，您会发现一个简单的直流电机、一个电位计和一个用于调节直流电机运动的控制电路。每当电机移动时，它都会改变馈入控制电路的电位计中的电阻。通过这种方式，控制电路可以计算出直流电机经历了多少运动及其方向。这被描述为伺服电机操作中使用的反馈机构。

　　伺服电机工作原理：

　　如前所述，步进电机根据输入脉冲的宽度旋转特定角度。此外，输入脉冲的频率应与其数据表中提到的规格相匹配。在这里，我们将提到一个爱好伺服电机，它以50Hz的频率或20ms的时间段工作。

　　

　　上面的时序图显示了相对于输入脉冲宽度的旋转角度。如果控制信号中的高电平时间为 1ms、1.5ms 和 2ms，则电机将按照时序图中的规定旋转到

0、90 和 180 度。这些脉冲被馈送到伺服的控制电路，而伺服控制电路又控制电机的运动。

　　并非每个伺服器都有相同的操作规格（频率和时间段）。您必须检查制造商提供的数据表，以了解您将要使用的伺服器。

　　应用：

　　玩具汽车和飞机。

　　机器人。

　　工业应用

　　机械控制。

　　制造工厂等等。