不容错过的工业机器人干货

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

接下来工业机器人集成商无锡金红鹰将为大家详细介绍工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、基本组成和结构特点、性能评判指标以及工业机器人的发展、应用，帮助大家了解工业机器人。

一、工业机器人的发展背景
从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。

二、工业机器人的应用场景
在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。无锡金红鹰生产的系列工业机器人在汽车零部件、机械加工、新能源、船舶、电动车等领域都有广泛应用，感兴趣的伙伴可以查阅我们的应用案例。

无锡金红鹰机器人焊接案例

三、工业机器人分类
工业机器人主要有焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等，以上工业机器人都已被大量采用。

1.磨抛加工机器人

在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域向磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。

与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。

2.焊接机器人

焊接机器人（关于焊接机器人这篇有详细介绍：超全干货！焊接机器人知识点详解）是从事焊接工作的自动化焊接设备，通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现焊接，焊缝美观且牢固，保证产品质量，企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度，解放工人劳动强度，减少企业的劳动和材料成本，提高企业的焊接自动化水平。焊接机器人（关于焊接机器人的分类可查阅这篇文章：焊接机器人主要有哪些种类？）按焊接工艺分可以分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。

无锡金红鹰一米五焊接机器人

（1）弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。

无锡金红鹰弧焊机器人

（2）点焊机器人是用于点焊作业的机械设备，市场中的点焊机器人采用示教再现的工作原理，点焊机器人应用广，其中汽车制造领域、不锈钢管道、板材、船舶制造等领域中经常出现点焊机器人的身影。一般它有六个自由度和良好的灵活性。它可以实现精确的焊接和点对焊件的精确定位。

3.激光焊接机器人

激光焊接机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。

通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度要求较高。

无锡金红鹰激光焊接机器人

4.真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。精度要求较高。

5.喷涂机器人

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。

6.搬运机器人

搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；

同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。

审核编辑 黄宇