颜色传感器的原理

　　颜色传感器

　　何谓颜色传感器？

　　感光传感器（光传感器）中，检测R（红色）、G（绿色）、B（蓝色）3原色的叫作颜色传感器。

　　颜色传感器通过光电二极管接收周围光线，检测RGB值。

　　颜色传感器的原理

　　向物体照射具有RGB成分的光，反射光的颜色成分会随物体的颜色发生改变。

　　例如，红色物体的反射光成分为红，黄色物体为红和绿、白色则包含红、绿、蓝全部成分。

　　

　　【物体反射光颜色示意图】

　　由此可知，物体的颜色由物体反射的光色（R、G、B）成分的比例决定。

　　人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜色。

　　在漆黑的场所什么都看不见吧！这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。

　　与人眼一样，颜色传感器是使用光电二极管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜色。

　　颜色传感器IC的结构

　　下图是颜色传感器IC的结构。内部搭载了彩色滤光片（Color filter）和红外截止滤光片（Ir cut filter）。

　　

　　【罗姆的代表性颜色传感器的简要结构】

　　下面比较了传感器在有无这些滤光片时的分光特性。

　　

　　【RGB分光特性示意图】

　　颜色传感器IC通过为内部传感器配备R、G、B各种颜色的滤光片，具备了较高的RGB分光特性，而且通过配备红外截止滤光片，具备了红外线去除特性，能高精度识别颜色。