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来源: 伺服驱动器电机马达
在工业应用中,伺服电动机的应用最为广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。
下面介绍如何进行系统故障排除,由于系统类型和复杂程度有很大差异,所以这些故障诊断和维修建议并不能囊括一切。
1、检查伺服阀线圈电阻是否损坏,如果有问题,换换阀。
2、检查伺服阀控制信号 检查电路和连线,调整泵流量,如果有损坏,进行修理或更换。
3、检查系统压力和过滤器堵塞 取样检查油样污染度,如果油液被污染,伺服阀可能需要清洗和重新校准。
4、检测伺服阀供油压力是否有问题,系统管路是否交叉,机器的机械部件是否是咬合状态,执行器的密封件是否极度污染?如果则几项都没问题 考虑换阀安装。
5、检查伺服是否有反馈信号?如损坏,修理或更换。
6、检查反馈极性是否正确,伺服阀线圈是否交叉?如有问题进行调整。
7、检查电路和连线,确定伺服阀控制信号是否有问题?如损坏,修理或更换。
8、检查伺服油液清洁度,系统连线是开路或短路,如果油液被污染,伺服阀可能需要清洗和重新校准。
9、检查伺服反馈装置是否过渡磨损或间歇性失效,机器的机械部件咬合状态或间隙是否过大,如果有问题,则进行调整,修理或更换。
10、检查伺服电路有颤振,若系统要求颤振,则进行校准,修理或更换。
11、检查伺服电路的增益是否过高,阀的控制信号是否有过渡噪声?如有,检查反馈电路、连线和传感器,如损坏,修理或更换。
伺服常见故障现象:伺服电机无法启动运转:
1、控制电源未接通:检查控制电源端子间的电压。
2、主电路电源未接通:检查主电源端子间的电压。
3、控制线接线错误或脱落:检查CN2连接器的安装和配线。
4、伺服使能输入为OFF状态:检查输入针是否有脱落、接错,查看端口输入状态,也可直接设置驱动器内部使能。
5、上位机发出的脉冲指令,驱动器没有响应:检查输入针是否有脱落,接线顺序是否有错乱。检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态,且信号所处状态是否有效。
6、错误指定输入端口功能号:检查端口功能参数设定是否正确。
7、系统负载过大:进行无载JOG试运行,查看驱动器是否正常运行。
8、伺服驱动器故障:驱动器内部线路板故障,须进行维修。
9、转矩限制有效:内部或外部转矩限制值有效且限制值过小。
10、指令脉冲频率太低:指令脉冲输入方式不正确,电子齿轮比过小,指令脉冲输入方式与上位机发出的脉冲方式不符,接线顺序有误。
伺服常见故障现象:伺服电机瞬间运行后停止不动。
1、电机线接线错误:检查电机动力线接线次序是否正确。
2、编码器线接线错误:检查编码器接线次序是否正确。
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