模型火箭发射控制器电路

　　模型火箭是很好玩的东西，但如果不小心处理可能会很危险。该火箭倒计时发射控制器在发射模型火箭时非常有用，并且还为用户提供了安全性。该发射控制器电路还具有一个计数器，该计数器在发射过程中通过9段显示从0倒计时到7。

　　模型火箭发射控制器电路：

　　

　　控制器通过两芯电缆连接到点火器（至少 50英尺，越长越好）。电缆连接到控制器端子。它连接到插入火箭发动机的点火器。点火电缆的末端有两个鳄鱼夹，用于抓住两个点火器引线。

　　该电路具有一项功能，可以告诉您点火器已正确接线并且通过点火器电路具有连续性。如果一切接线正确，当开关 S4（主电源）打开时，点火正常LED、LD1（绿色）将亮起。有三个 LED 指示控制器的状态。LED LD2（绿色）指示开关 S2 何时处于“安全”位置。LD1（黄色）表示按钮开关 S2何时处于“倒计时”位置（按下并按住）。LD3（红色）在倒计时达到 0 并且模型火箭发射时亮起。

　　参考原理图，将描述电路块。U1A、U1B（CD4011 四通道 2 输入 NAND 门）形成一个运行倒计时的 1Hz 振荡器时钟。当 S2处于“安全”位置时，U1A、U1B 输入接地，从而禁用时钟。此外，U2A（CD4013，双D，触发器）通过R8设置，导致Q = 1，Qnot = 0。当Qnot= 0时，晶体管Q1，Q2和Q3关闭。 Q1和Q2形成达林顿对，通过点火器吸收电流以发射火箭。

　　Q3 充当显示缓冲区，在发射序列达到零时打开“FIRE”LED。

倒计时计数器由两个IC的U3（CD4510，带预设的4位U/D计数器）组成，当S2处于“SAFE”位置时，当PL（预设负载）引脚为高电平时，P0 –

P3（连接二进制《》）被加载到计数器中。CEnot（芯片使能低电平）、MR（主复位）和U/D引脚接地，使能芯片，禁用主复位，并使计数器倒计时。

　　U3 的二进制输出连接到 U0 的 Q3 – Q4（CD4543 二进制到 7 段解码器，相位反转）。U4 采用 U3 的二进制输出，并点亮 7段显示器的相应段。DSP1的公共阴极接地。如果您希望使用公共阳极，7段显示器，请将显示器的公共阳极引脚和U4的PH（相位）引脚连接到+V。这反转了CD4543解码器的输出极性。

　　启动顺序：

　　为了更好地理解操作，让我们通过启动顺序并解释电路的作用。我们将点火器通过点火电缆连接到发射控制器的端子上。由于端子上的点火器，U1D的输入很高。这会导致 LD4，点火正常 LED 亮起。S2 处于“安全”位置，因此 LED，LD2 “安全”亮起。 U1A，U1B 时钟停止，U3 计数器加载9 并准备倒计时。设置U2A（Q = 1，Qnot = 0）使U4能够更新和解码Q0 – Q3输入中显示的任何数字。U2A，Qnot =

0，确保点火电路关闭。

　　当按下S2时，U1A，U1B的输入变为高电平，这允许时钟每秒输出一次脉冲。U3的PL（预设负载）引脚为低电平，允许U3倒计时。U4解码U3的输出并更新倒计时显示DSP1。按下S2 还会将 SET 输入降低到U2A，从而允许对数据进行计时。作为一项安全功能，当S2处于“SAFE”位置时，U2A的“D”输入为高电平。这可以防止任何杂散噪声可能从U2A获得不需要的输出条件。当S2处于倒计时位置时，U2A的D（数据）引脚保持低电平。

　　当 U3 达到 0 时，U3 的 TCnot（借用/携带）引脚变为低电平。U1C 反转信号并将其呈现给 U2A 的 CP（时钟引脚）。D触发器切换其输出，Q = 0，Qnot = 1。发生这种情况时，Q输出通过将U4的LD（负载）引脚设为低电平来冻结显示。Qnot =1，打开Q1，Q2达林顿对，并为点火器提供动力以发射火箭。Q3 打开 LED LD3 以指示已达到点火点。

　　当火箭发射后释放S2时，U2A被重置，时钟被重置，计数器预设为九，“倒计时”LED熄灭，“安全”LED亮起。点火正常指示灯应熄灭，指示开路。在设置下一次发射时，应关闭S1，以节省电池并确保发射控制器和点火器没有可能的电源可用。玩得开心，但要安全。这个模型火箭发射控制器可以帮助你做到这一点。

　　集成电路引脚图：