带涡轮开关的插槽车控制器电路

　　电子爱好者和爱好者通常喜欢拼搭和玩玩具车。如果您是其中之一，这里有一个可以控制老虎机车的电路。“老虎机车”使用轨道上的插槽和汽车下方的销来帮助引导它们在赛道上行驶。他们通常有两辆车。这个老虎机汽车控制器电路允许两个用户将速度调整到最大，而不会让汽车在绕弯时飞离赛道。此外，“加速”按钮允许最大加速和降低直线。

　　电路图：

　　

　　槽车控制器电路工作原理：

　　上述赛车速度控制电路由两个独立的单元组成。功率单元 - 此部分为整个电路和控制单元提供电源 - 此部分控制电机速度。

　　动力单元：

　　功率单元包括：开关S3（开/关），F1保险丝，T112VAC-2A变压器，D1-4二极管形成桥式整流器和C1滤波帽。Q1、D5、D6，用于通道“A”电机控制。Q2、D7、D8用于通道B电机控制，LEDD9用于指示电源。2 – 3 针接头 CN1-3、CN4-6

用于连接通道“A”和“B”控制器。我建议使用四根电线（如带状电缆）将每个控制器连接到主电源单元。

　　控制器单元：

　　出于本讨论的目的，请参阅原理图的通道“A”部分。该电路旨在与9V至30V的任何直流电源配合使用。这就是为什么D6栅极钳位用于更高的电压以保护IRFZ48

MOSFET（IRFZ44也是一个不错的选择）。R11与D6并联可确保在控制器未连接时关闭Q1。D5 为感应电机负载的 MOSFET 提供反激保护。

　　该电路的核心是双通道运算放大器LM358。U1A、R1、R3 构成振荡器参考分压器网络的 V/2 分压器，R6、R7、R8 允许占空比与 9V 至30V 的任何直流电源配合使用，并在速度控制电位器 R0 的整个范围内提供相同的 100% 至 7% 占空比。这里的U1A是一个三角波振荡器。R2 为 U1A（U1Ain+） 的正输入提供正反馈。

　　开关迟滞量由R1//R3和R2的电阻有效决定，当U1A的输出从低电平切换到高电平时，U1Ain+的输入切换在U1Ain-的输入之上。这使得U1A的输出保持高位。C2

开始通过电阻器 R5充电。当U1Ain-高于U1Ain+时，U1A的输出变低。U1Ain+被拉到U1Ain以下，这使得U1A的输出保持低水平。C2开始通过R5放电。当U1Ain-低于u1Ain+时，U1A的输出再次变高。因此U1A振荡。

　　U1Ain-、R5和C2的交汇点以三角形波形上下斜坡上升。U1B将C2、R5结处的电压与R6、R8和速度控制R7的分压器网络提供的参考电压进行比较。选择R6和R8的值，使R7上的电压跨度大于C2，R5交界处三角波的幅度。当结电压小于基准电压时，U1B的输出为高电平，从而开启Q1。当结电压大于基准电压时，U1B的输出为低电平，从而关闭Q1。在这种情况下，V+螺丝端子将为电机供电，功率 MOSFET 将为每个通道提供 PWM 接地。

　　随着基准电压的变化，U1B的占空比输出从0%变为100%。电阻 R9 和涡轮开关 S1 为基准提供上拉电压，使 U1B 输出为高电平并开启Q1，从而为 Turbo 升压提供 100% 的硬通通。

　　注意：

　　电阻器 R7 和 R19 为通道 A 和 B 提供速度控制，而开关 S1 和 S2 用于激活涡轮增压器。

　　如果轨道将两个共轨连接在一起，则原理图中显示的四个螺钉端子可以减少到三个。因此，我提供了四个，以防每个轨道都有自己的（两个）螺钉连接器

　　该电路还被证明对调光或任何其他类型的PWM 0%至100%控制有效。