采用L293D的双向电机控制器电路

　　电机控制器驱动器IC广泛用于电子电路中，以轻松控制电机并有效地驱动电机。L293D是类似的电机驱动器，主要与Mirco控制器一起使用来执行电机动作。该IC能够在任一方向上同时驱动两个电机，甚至可以在1.4V至5V的电压下提供高达36A的驱动电流。上面的电路说明了使用这种简单的L293D的双向电机控制器。让我们进入这个电路的工作。

　　

　　L293D的工作原理：

　　

　　L293D 的引脚图

　　L293D 是一款 16 针 IC，以其控制直流电机的效率而闻名。此IC

Vs和Vss有两种类型的电源电压，Vs用于其自身的内部操作，它不会将此输入用于驱动电机。此Vs输入电压不应超过7 V，否则会损坏IC。Vss

用于为我们将要驱动的电机供电，例如，如果我们要驱动 12V 电机，您应该为第 12 个引脚 Vss 提供 16V 输入。

　　使能引脚旨在使相应的电机驱动器准备好工作，提供高信号将激活相应的驱动器。使能 1 用于电机 1，使能 2 用于电机 2。输入引脚 2、7、10、15

用于在所需方向上操作电机。输出引脚3和6应连接到电机1，引脚11和14应连接到电机2。这是L293D输入的逻辑表以及与该输入对应的电机状态。

　　

　　L293D输入逻辑表

　　电路工作原理：

　　这款双向电机控制器的工作非常简单易懂。由于两个电机都使用，EN1和EN2连接到高状态。由于我们使用 12v 电机，因此 Vss 采用 12v

直流电源供电。电机与二极管一起沿每个输出引脚连接，以保护IC免受反向电流的影响。

　　电机输入 IN1、IN2、IN3、IN4 是我们需要的引脚，用于提供逻辑以驱动电机沿所需方向行驶。IN1 引脚中的高电平和 IN2

引脚中的低电平将使电机 1 沿顺时针方向旋转。有关引脚的各种逻辑输入和相应的电机状态，请参阅上面的逻辑表。该电路能够驱动高达1A的电机，并提供最佳电源。