使用L298的双向电机控制器电路

　　电子电路中的电机在驱动事物并实现物体移动方面有多种用途。正确驱动电机以实现电路所需的输出非常重要。通常，电机是通过改变信号的极性来控制的，通过其端子使其在两个方向上运行。在这里，我们将采用能够同时控制两个电机的H桥电机驱动器ICL298。让我们看看这个IC L298是如何工作的，以及如何在这个电机控制器电路中使用它。

　　

　　IC L298的工作原理：

　　

　　上面给出的是IC L298的引脚图。每个电机输入1有三个输入引脚，输入2和使能1控制电机1，而输入3，输入4和使能2控制电机2。电机 1 的输出从输出

1/输出 2 和输出 3/输出 4 获得。该驱动器 IC 使用两种不同的电源电压，即引脚 9 为芯片供电的电压，应为 5 伏。另一方面，引脚 4

上的电压为电机供电，最高可达 46 伏。该 IC 还带有两个特定的引脚，称为电流检测 A 和

B，用于检测与其连接的电阻处的电压，该电压与欧姆定律相关的电流成正比。在电路中，我们没有使用电流检测，因此我们将引脚1和15接地。

　　电机控制器电路工作原理：

　　电路的初始工作始于通过向使能引脚6和11提供高信号来使能输出中的电机。在这里，我们将使用两个电机，因此我们通过电阻将两个使能引脚连接到电源。输入按钮被添加到输入线路中，用于将高信号馈送到L298

IC的输入引脚。因此，为了激活电机 1，您必须向使能 1

引脚发出高信号。然后，如果要向前驱动电机，则必须向输入1引脚施加高信号，而对于反向驱动，必须向输入2引脚施加高信号。下表说明了相对于引脚输入1和输入2中给定输入的电机动作。

　　

　　同样的情况也适用于具有控制引脚使能2、输入2和输入3的电机4。要使电机停止，请缓慢地将低信号施加到电机的使能线。此外，L298没有内置保护二极管，因此您必须添加保护二极管以防止IC损坏。该IC还带有一个带有孔的大型冷却法兰，便于将其与水槽连接。