【Milk-V Duo开发板免费体验】+GPIO口的使用

在完成系统映像后，就可以执行LINUX的指令操作了，随手一个ls指令本来是想看看系统都提供了那些资源，结果却是一个啥也没瞧见！

后来收到资料的启发，才终于弄清其中的端倪。

1. 系统的目录结构

当首次登录后，所进入的实际是root目录，自然这里是啥都没有。此时，如果再向上进一层，则可见到图1所示的相关资源。

图1 目录结构

开发板的蓝色指示灯之所以能闪烁，那它自然要用到GPIO资源。这GPIO资源又存放在哪儿呢？

原来它是在/sys/class/gpio目录中，通过图2所示的操作可查看到对于的资源。

图2 搜索GPIO资源

2. LED的闪烁控制

既然找到了GPIO资源，那LED灯是如何产生闪烁效果的呢？

它是通过脚本程序blink.sh来控制的，其基本内容如图3所示。

图3 程序内容

那如何来验证这一结论呢？

可以通过编辑脚本程序blink.sh，来将while  ... done 间的执行语句屏蔽，从而以交互指令来控制LED灯。

LED灯的电路如图4所示，由此可知LED灯是通过高电平来点亮，即使用指令“echo 1 > gpio440/value”，可点亮LED；使用指令“echo 0 > gpio440/value”，可熄灭LED，见图5所示。

图4  LED电路

图5 控制指令

3. LED模块控制

既然可以控制板载的LED，那该如何控制外挂的LED模块呢？

这就涉及到引脚编号的使用，由资料可知LED灯所使用的是引脚GPIOC24，其引脚编号是440，是由GPIOC的基地址416加上引脚的序号24所构成的。

仿此，可用GPIOC9和GPIO10来控制外挂的LED模块，其引脚编号则是425和426。

图6  选用引脚

为此，可按图7所示的内容来控制外挂的LED模块，其控制效果如图8所示。

图7  操控指令

图8 点亮LED模块

　　审核编辑：汤梓红