UCC587x-Q1上电误报机理及初始化注意事项

　　CC587x-Q1集成了丰富的诊断保护机制，使其非常适用于新能源汽车电驱动应用，帮助系统达成ASIL-D的功能安全等级。另一方面，由于其内置丰富且灵活的寄存器，在上电初始化时，需要注意寄存器的配置，否则容易引起某些故障的误报。本文将讲述上电误报SC_FAULT以及ADC_FAULT的使用场景，机理以及规避方法。

　　SC_FAULT

　　配置场景

　　UCC587x-Q1 具有多达6个ADC输入引脚，其中， AI2， AI4， AI6

可以作为功率开关管短路故障的检测引脚（默认）。而短路触发对应的电压阈值较低（默认1V，可配置最高1.25V）。因此，如果把AI2，AI4以及AI6中的其中一路用于采样最高电压范围较宽的物理量（比如UCC587x-Q1本身的VCC2或者高压母线电压经过分压以后的值），且没有注意软件配置的时序，则非常容易误触发SC_FAULT，进而引发非预期的输出。

　　

　　误报机理

　　然而，汽车电驱动的使用场景通常要求采样多路电压范围较宽的物理量，比如前面提到的UCC587x-Q1本身的VCC2或者高压母线电压。另一方面，为提高采样的分辨率，不能把分压比例调得太小。因此，在无法避免用AI2，4，6中其中一路采样范围较宽的物理量时，需要了解SC_FAULT触发的条件，以避免SC_FAULT 误触发的情况。

　　SC_FAULT触发的需要同时满足如下条件：

　　Aix（2， 4， or 6） pin上的电压需要高于CFG6［SCTH］ 配置的值，且持续CFG6［SC_BLK］ 以上

　　Input（IN+ or ASC） 为高电平

　　驱动输出为高电平

　　CFG4［SCP_DIS］ = 0x0

　　DOUTCFG［AIxOCSC_EN］ = 0x1

　　规避方法

　　前述的5个触发条件需要同时满足才能触发SC_FAULT故障，而前三个条件和硬件配置直接相关。往往考虑实际问题后，无法改动。因此，我们可以通过调整软件配置，来规避SC_FAULT在上电初始化阶段的误触发，但需要注意软件配置的时序。

　　如前所述，第一个条件很容易满足，当软件按照默认值配置（满足条件4和5）并进入active模式开始输出后（满足条件2和3），这5个条件都能满足而报出SC_FAULT故障。这种情况下，我们可以通过在初始化阶段配置相应通道的DOUTCFG［AIxOCSC_EN］= 0x0来轻松规避。

　　但是以上场景无法保证万无一失。为了节省IO口资源以及简化副边电源配置，往往VREF使用内部供电模式，而ASCpin会直接上拉到芯片副边自带的VREF，ASC_EN则经过一个MOSFET上拉到VREF，而MOSFET的导通则通过safety

MCU来控制。如果在上电初始化过程中，由于特定故障触发ASC，则有可能误报SC_FAULT故障。因此，这里需要关注VREF的使能（CFG8［VREF_SEL］）与DOUTCFG［AIxOCSC_EN］的配置时序，务必在VREF使能前（CFG［VREF_SEL］=0x0），禁用SCP（DOUTCFG［AIxOCSC_EN］=0x0），避免在上电配置过程中出现同时满足以上5个条件的情况，进而避免了SCP_FAULT的误报。

　　ADC_FAULT

　　配置场景

　　UCC587x-Q1 的VREF是内部ADC的参考供电，VREF可通过CFG8［VREF_SEL］ 来调整供电来源是内部或者外部。而VREF 的默认配置是外部模式。当VREF电压超过阈值，发生欠压或者过压故障时，STATUS5［ADC_FAULT］会报错，但默认屏蔽该故障，即故障不会通过nFLT1报出，也不会影响驱动输出。出于成本考虑，客户设计可能会选择节省外部电源，而选择VREF 由内部提供，此时需要注意上电初始化期间ADC_FAULT的处理。

　　误报机理

　　ADC 使能后，ADC_FAULT即可报错，而ADC_EN 以及 VREF 的外部供电都是默认的，当VREFpin外部没有供电，或者供电电压超过阈值时，器件在上电后，可能会报ADC_FAULT 故障。

　　规避方法

　　如果需要把VREF配置成内部模式，则建议在上电进入Configuration

2模式后，先把CFG8配置成内部模式，然后读取所有故障状态位，如果ADC_FAULT是唯一故障，可以通过写CLR_STAT_REG=1来清ADC_FAULT故障位。如果需要在正常工作时监控ADC_FAULT，则最后置位ADC_FAULT_P。即务必注意把ADC故障的屏蔽使能位ADC_FAULT_P的置位放在VREF 配置成内部模式之后。

　　总结

　　UCC587x-Q1

具有丰富的诊断功能，在提供更全的诊断覆盖度的同时，如果不注意上电后软件的配置时序，在特定的应用场景下，可能会误报ADC_FAULT以及SC_FAULT。我们可以通过本文提到的配置方法，规避这类误报问题。