步进电机转速采集、伺服电机转速测量脉冲采集模块

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机

　　步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)，此为步进电机前身。二十世纪初，步进电机广泛应用在了电话自动交换机中。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。 [2]

　　步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 [2]

　　我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。 [2]

　　差分编码器转换成标准Modbus RTU协议

　　编码器5V差分信号直接输入

　　可用作差分编码器计数器或者转速测量

　　差分5V信号直接输入，编码器计数，可识别正反转

　　也可以设置作为2路独立DI高速计数器

　　编码器计数值支持断电自动保存

　　模块可以输出5V的电源给编码器供电

　　通过RS-485接口可以清零和设置计数值

　　宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

　　可靠性高，编程方便，易于应用

　　标准DIN35导轨安装，方便集中布线

　　用户可编程设置模块地址、波特率等

　　编码器脉冲信号测量

　　流量计脉冲计数或流量测量

　　生产线产品计数

　　物流包裹数量计数

　　编码器信号远传到工控机

　　智能工厂与工业物联网

　　替代PLC直接传数据到控制中心

　　IBF157产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF157系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

　　产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF157系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

　　信号输入

　　1路5V差分编码器信号输入或2路独立5V差分计数器。

　　通讯协议

　　通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。

　　通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

　　数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

　　通讯地址(0～255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

　　通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。

　　抗干扰

　　可根据需要设置奇偶校验。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

　　审核编辑：汤梓红