STM32F407 外部中断配置步骤

介绍STM32F407外部中断配置步骤，以按键为例，实现外部中断配置，使用按键触发中断进行LED灯控制。

【1】外部中断相关知识介绍

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断， STM32F42xx/STM32F43xx 则总共有 96 个中断，以下仅以 STM32F40xx/41xx 为例讲解。

STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

【2】外部中断示例代码

exti.c代码

#include "exti.h"
 ​
 /*
 函数功能：按键外部中断初始化
 硬件连接：
 KEY0 --- >PE4  按下为低电平
 KEY1 --- >PE3  按下为低电平
 KEY2 --- >PE2  按下为低电平
 KEY_UP-- >PA0  按下为高电平
 */
 void KEY_EXTI_Init(void)
 {
 /*1. 开启SYSCFG时钟 */
 RCC- >APB2ENR|=1< < 14;
 
   /*2. 开放来自线x上的中断请求*/
   EXTI- >IMR|=1< < 0; //中断线0
   EXTI- >IMR|=1< < 2; //中断线2
   EXTI- >IMR|=1< < 3; //中断线3
   EXTI- >IMR|=1< < 4; //中断线4
 
   /*3. 配置中断线触发边沿*/
   EXTI- >RTSR|=1< < 0; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< < 0; //下降沿
   
 EXTI- >RTSR|=1< < 2; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< < 2; //下降沿
  
 EXTI- >RTSR|=1< < 3; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< < 3; //下降沿
 
   EXTI- >RTSR|=1< < 4; //上升沿
   EXTI- >FTSR|=1< < 4; //下降沿
   
   /*4. 配置产生中断的对应IO口*/
   SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 0*4);
   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x0< < 0*4;
   
 SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 2*4);
   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< < 2*4;
 
 SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< < 3*4);
   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< < 3*4;
 
 SYSCFG- >EXTICR[1]&=~(0xf< < 0*4);
   SYSCFG- >EXTICR[1]|=0x4< < 0*4;
 
   /*5. 配置中断优先级*/
   SetNVICPriorityGrouping(EXTI0_IRQn,2,2);
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2);
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI3_IRQn,2,2);
 SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2);
 }
 ​
 /*
 功 能：外部中断线0中断服务函数
 */
 ​
 void EXTI0_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY_UP)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 printf("KEY_UP\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< < 0; //清除中断标志位
 }
 ​
 /*
 功 能：外部中断线2中断服务函数
 */
 void EXTI2_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY2==0)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 printf("KEY2\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< < 2; //清除中断标志位
 }
 ​
 /*
 功 能：外部中断线3中断服务函数
 */
 void EXTI3_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY1==0)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
   printf("KEY1\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< < 3; //清除中断标志位
 }
 ​
 ​
 /*
 功 能：外部中断线4中断服务函数
 */
 void EXTI4_IRQHandler(void)
 {
  DelayMs(10);
  if(KEY0==0)
  {
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
   printf("KEY0\\r\\n");
  }
  EXTI- >PR|=1< < 4; //清除中断标志位
 }
 ​

main.c代码

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 ​
 ​
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
 while(1)
 {
 
 }
 }
 ​

　　审核编辑：汤梓红