S7-1200 PLC的S7通信服务器端解决方案

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态（如图1）连接和编程（如图2），而服务器端只准备好通信的数据就行。和图2所示

图1

图2

指令介绍

1

PUT指令

S7-1200CPU的为S7通信提供了两条用于读写数据的指令“PUT”和“GET”,使用PUT个GET指令对伙伴CPU进行读写时，不管伙伴CPU是处于运行模式下还是停止模式下，S7通信依然可以正常进行。

REQ:触发PUT指令执行，每次上升沿时触发。

ID:S7通信连接ID,该连接ID在组态S7连接时生效。

ADDR_1:指向伙伴CPU的地址，写入数据的区域地址

SD_1︰指向本地CPU的的地址，写出数据的区域地址

DONE:数据被成功写入到伙伴CPU

ERROR:指令执行出错，错误代码存储在STATUS中

2

GET指令

REQ:触发GET指令执行，每次上升沿时触发。

ID: S7通信连接ID,该连接ID在组态S7连接时生效。

ADDR_1∶指向伙伴CPU的地址，待读取区域地址

RD_1∶指向本地CPU的的地址，读取回数据的存放地址

NDR︰伙伴CPU的数据被成功读取

ERROR:指令执行出错，错误代码存储在STATUS中

指令使用注意事项

(1）指令上使用的数据读写区域需要使用指针的方式进行给定，对应使用的数据块需要使用非优化访问的块。

(2）使用时需要确保参数ADDR与SD/RD定义的数据区域在数量、长度和数据类型方面都需要匹配。

(3）PUT/GET指令的最大可传送数据长度为212/222字节，通信数据区域数量的增加并不能增加通信数据长度，反之增大通信的数据区域量，通信最大的数据长度会减少。

示例：两个1200PLC同一项目下S7通信

通信需求

①将客户端（Client）中DB1.DBX0.0开始的10个字节发送到服务器的DB1.DBX0.0开始的10个字节中。

②读取服务器（Serve）中的DB2.DBX0.0开始的10个字节到客户端DB1.DBX0.0开始的10个字节中。

01

创建一个PLC作为客户端，名称为“Client”,设定IP地址为：192.168.0.10，勾选允许远程访问

02

创建一个PLC作为服务器，名称为“Sever”,设定IP地址为：192.168.0.12 ，勾选允许远程访问

03

在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图所示。

04

点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数。在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。

①在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。

②在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client 是主动建立连接。

③在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。

05

程序编写

①客户端侧建立DB1和DB2块，并建立Send和Recv名称的数组。用于发送数据和接收数据

②服务器端建立DB1和DB2块，并建立Send和Recv名称的数组。用于发送数据和接收数据

③客户端编写程序

编辑：黄飞