电子说
什么是力矩电机?
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。
这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
力矩电机的特点:
是具有软的机械特性,可以堵转。
当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩,当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速,但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器。利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压,使电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。
为取得不同性能指标,该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式,小气隙结构,可以满足一般使用精度要求,优点是成本较低;大气隙结构,由于气隙增大,消除了齿槽效应,减小了力矩波动,基本消除了磁阻的非线性变化,电机线性度更好,电磁气隙加大,电枢电感小,电气时间常数小,但是制造成本偏高;中气隙结构,其性能指标略低于大气隙结构电机,但远高于小气隙结构电机,而体积小于大气隙结构电机,制造成本低于大气隙结构电机。
直接驱动直流力矩电机体积小巧,特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。该直流力矩电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。直流力矩电机它具有永磁场和绕线式电枢,共同将电力转化为力矩。公众号《机械工程文萃》,工程师的加油站!
力矩电机在纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中,需要将产品卷绕在卷筒(盘)上。力矩电机卷绕的直径从开始至末了是越卷越大,为保持被卷物张力均匀(即线速度不变),就要求卷筒转速越卷越小,卷绕力越卷越大。
力矩电机是一种级数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。
力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机的结构:
力矩电动机可以视为是经过力矩最佳化后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩,其散热性能也很好,因此在电动机堵转,大电流输出的条件下也可以正常工作。
力矩电动机一般会用直流无刷电动机来设计,但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为力矩电动机没有概念上的标准,因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。
力矩电动机结构为甜甜圈形,分为转子在外圈,定子在内圈的外转子电动机,以及定子在外圈,转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下,外转子可以产生较大的力矩,因此外转子电动机比较常用。
有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作,无法旋转一圈,这种力矩电动机称为限制角度力矩电动机(limited angle torque motor)或摇摆电动机(swing motor)。也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。
力矩电机分类:
力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。
力矩电机原理:
恒转矩特性力矩电动机,能在一般较宽的转速范围内,使转矩基本恒定,适用于转速变化时,要求恒定转矩的传动场合。例如,印染机械中,用若干辊轴传送织物时,由于织物并不卷绕在辊轴上,而只是贴在辊轴表面上靠它来传动,辊轴直径是不改变的,这种场合宜使用恒转矩特性电动机,以保证在任何速度下,转矩恒定,织物的张力恒定。
减速电机
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂,进行集成组装好后,与电机一体成套供货。公众号《机械工程文萃》,工程师的加油站!
减速电机的作用:
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2.降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速电机原理:
齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机(或减速箱)输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力。其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,减速器就是由各级齿轮副组成。
减速电机的分类:
按照传动类型可分为齿轮减速电机、蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机;
按照传动级数不同可分为单级和多级减速电机;
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机和圆锥-圆柱齿轮减速电机;
按照传动的布置形式又可分为展开式减速电机、分流式减速电机和同轴式减速电机。
按照驱动电机可分为直流减速机、步进减速机、空心杯减速机、伺服减速机等。
责任编辑:彭菁
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