机器人焊接设备详解

　　机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。今天专业工业机器人集成商无锡金红鹰将为大家介绍机器人焊接系统的组成，详细介绍机器人焊接系统的各个组成部分。

　　一、机器人焊接系统

　　(1)焊接机器人：焊接机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。焊接机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。焊接机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

　　(2)焊接电源(焊机)：焊接电源是指CO2气体保护焊的电源，采用平特性或缓降外特性，空载电压为38～70V。电弧自调节作用强，短路电流大，引弧容易，不粘丝。操作时会感到电弧平静、柔软、富有弹性、飞溅小。

　　(3)送丝装置(送丝机)：送丝机是在微电脑控制下，可以根据电焊操作工设定的参数，连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置，用来给烧焊的焊机提供同步焊丝，根据不同的焊接电压和焊接电流，提供相应的送丝速度。

　　送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在焊接机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与焊接机器人分开安装为分离式。目前，弧焊机器人的送丝机采用一体式的安装方式已越来越多了，但对要在焊接过程中进行自动更换焊枪(变换焊丝直径或种类)的机器人，必须选用分离式送丝机。

　　(4)焊接保护气体装置(动态配气仪)：动态配气仪可以根据焊接时需要氩气和二氧化碳的不同比例，输出定量的混合保护气体。在处于熔融状态下的高温熔池区域，如果不保护的话容易接触到空气形成气孔，表面氧化，而导致发生一系列的焊接缺陷。

　　动态配气仪输出的混合气体对焊接区保护的主要目的是：防止空气进入熔池，减少焊缝金属中的氧、氮含量，氧含量增加，焊缝的强度、硬度、塑性、韧性下降。氮含量增加，会使焊缝中产生气孔。

　　(5)焊枪：焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体(氢或乙炔与空气的混合物)的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。焊接的速度可随喷嘴结构的不同而不同。快速焊枪即改进焊枪喷嘴的结构而成的。

　　(6)工装夹具：用于固定工件的装置，一般搭配焊接变位机使用，能够固定工件位置降低焊接误差，提升焊接效率。

　　(7)焊接变位机：变位机又称翻转台、变位器，在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的焊接机器人来用。

　　(8)清枪服务装置等：机器人清枪站的用处是用于整理焊接机器人在焊接作业过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞溅物，确保气体保持畅通隔绝空气进入焊接区域，提升焊缝质量。

　　二、机器人焊接系统组成的决定因素

　　机器人焊接系统的组成取决于不同的焊接方法和具体的焊接工件;如：

　　(1)冷却水箱系统

　　(2)焊剂输送回收装置

　　(3)焊接专用变位机

　　机器人焊接设备

　　(4)各种传感器

　　(5)除尘器

　　(6)焊缝检测设备

　　(7)视觉设备等

　　审核编辑：汤梓红