EtherNet/IP转CAN网关CAN协议标准

生产管理设备中，会有设备与其他设备的协议不同，数据无法互通，让你的工作陷入困境。这时，一款神奇的产品出现了——远创智控YC-EIP-CAN通讯网关！

1, 这款通讯网关采用ETHERNET/IP从站功能，可以将各种CAN总线和ETHERNET/IP网络连接起来。支持ODVA标准EtherNet/IP通信协议，以太网10/100M自适应，还具有IP地址冲突探测功能，真是功能强大！

2, 将远创智控YC-EIP-CAN网关EDS 文件复制到欧姆龙软件的对应文件夹下

按照实际需求添加输入和输出的数据，下图示例添加了14字节的输入数据和2字节的输出数据：

3, 添加完成后如下图所示，注意：目标变量输入使用 101，输出使用 100。连接类型都设置为“Point to Point”。

4, 编译并下载欧姆龙 PLC 的程序。

5, 欧姆龙 PLC 需要先测试网络通畅：

6, 选择“控制器——传送中——传送到控制器”，可以将程序下载到PLC中：

7, 传送完毕后，PLC与网关可以建立通讯，通讯成功后，网关的黄色OK指示灯将会常亮。欧姆龙软件的指示状态将会全部显示绿色，如下图：

8, 可以通过监视表，监视网关发来的数据，如下图操作。

9, 发送 CAN 报文

如下图实际案例所示：

Byte0：0，Byte1:100，表示以 100ms 间隔周期发送。

Byte2：8，表示发送 8 个字节。

Byte3：1，事务序号在启动周期发送的时候由 0 变 1。

Byte4~Byte7：5，CAN 发送 ID 是 5。

Byte8~Byte15：8 字节数据。

10, 使用 CAN 测试工具，得到网关发出的报文如下图：

11, 接收 CAN 报文

12, 如下图实际案例所示：在实际配置中接收报文处于第 3 条报文，所以对接收报文的 ID 号，应赋值在 Byte32~ Byte35。

Byte32~Byte35：8，CAN 接收 ID 是 8。

13, 使用 CAN 测试工具，发出的报文如下图：

14, 如下图所示，是在 ETHERNET/IP 主站一侧接收到的数据信息。

15, 不得不说，远创智控YC-EIP-CAN通讯网关真是一款让人惊叹的产品。它不仅解决了设备协议不同的难题，而且可以提高生产效率，让工作更加轻松愉快。你有使用过类似的产品吗？快来分享你的经验吧！
 

　　审核编辑：汤梓红