工业机器人历史沿革 工业机器人的工作原理

当前人工智能高速发展，ChatGPT作为AIGC领域的顶尖模型，有望加速AI在各行业渗透，并颠覆现有的生产力形式。

大模型结合复杂多模态方案，有望具备完善的与世界交互的能力，将在机器人领域得到广泛应用。

工业机器人痛点在于开发交付门槛较高，需要专业工程师手动编写代码、反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求，高昂成本极大阻碍了工业机器人的普及。

在AI大模型趋势下，工程师可通过大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，用日常对话的方式来指挥机器人。

2023年年初，谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，并运用到工业机器人上，根据环境变化寻找行动方案，无需任何人类引导。

日前，阿里巴巴董事会主席兼CEO、云智能集团CEO张勇透露：阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人。

张勇表示，“制造业是AI大模型的重要战场，未来10年最大的机会就在于云、Al与物理世界。机器的融合，机器人取水只是第一步，未来能与人直接对话的智能机器人，将改变整个工厂的形态。

新一轮产业革命背景下，机器人产业逐步迈向Al时代，有望成为人工智能技术全面爆发的重要变量。

　　工业机器人历史沿革

　　世界上第-台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器。人只是用于简单搬运和重复劳动。

　　70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。

　　中国工业机器人的研究最早始于20世纪70年代。1979年沈阳自动化研究所率先提出研制机

　　器人的方案，并于1982年完成了国内第一台示教再现工业机器人样机的研制。

　　1985年中国第一台水下机器人“海人一号”、第一台6自由度关节机器人”上海一号”、第一台弧焊机器人”华宇-|型”（HY-I型）分别完成研制，逐步解决了关键技术的突破、实现了”从无到有”的跨越。

编辑：黄飞